[发明专利]一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法

说明书

本发明公开了一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法，包括以下步骤：S1：根据永磁体的磁化状态，选取ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k‑1))、ψ_pm(i_fk)共k+1个永磁磁链，且ψ_pm(i_f(j‑1))＞ψ_pm(i_fj)，1≤j≤k，并根据直流母线电压U_dc、额定相电流I_n、第j种磁化状态时的交轴电感L_q(j)和永磁磁链ψ_pm(i_fj)计算转速ω_ej,然后将所述永磁磁链ψ_pm(i_f0)、ψ_pm(i_f1)……ψ_pm(i_f(k‑1))、ψ_pm(i_fk)及对应的转速ω_e0、ω_e1……ω_e(k‑1)、ω_ek存储于速度‑永磁磁链表中；其中，i_f为调磁脉冲；S2：当给定转速满足通过比较永磁磁链观测器观测的永磁磁链ψ_pmo(i_f)和转速ω_ej所对应的永磁磁链ψ_pm(i_fj)判断永磁的调磁过程。本发明提高了电机的调速范围，降低了电机参数对永磁磁链计算精度的影响。

技术领域

本发明涉及电气传动技术领域，特别是涉及一种定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法。

背景技术

转子永磁型记忆电机采用电枢绕组进行调磁和驱动控制，节省了空间和材料。但驱动和调磁控制的不解耦问题增加了矢量控制的难度。同时，铝镍钴永磁和电枢绕组位置的动态变化可能影响永磁的调磁效果。为了克服转子永磁型记忆电机的不足，国内外研究者提出了定子永磁型记忆电机拓扑结构。该电机存在调磁和电枢两套绕组，可分别进行调磁和驱动控制，这降低了矢量驱动控制的难度。另外，由于铝镍钴永磁始终位于调磁绕组的轴线位置，无需定位即可对铝镍钴永磁进行动静态调磁。为了实现定子永磁型记忆电机的宽速运行，需通过比较观测的实际的永磁磁链和给定转速所对应的永磁磁链来判断铝镍钴永磁的调磁过程。因而对观测的实际的永磁磁链和给定转速所对应的永磁磁链的精度要求较高。目前获得给定转速所对应永磁磁链的方法主要包括1/w法和电压偏差法。前者受到电机参数的影响较大，所计算的永磁磁链精度较低。后者在较小的永磁磁链范围内只能获得永磁磁链的最大值和最小值，因而在全速域内无法实现永磁磁链的优化控制。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种能够有效降低电机参数对永磁磁链计算精度的影响，能够实现永磁磁链的优化控制的定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法。

技术方案：为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明所述的定子永磁型记忆电机永磁磁链分段控制方法，包括以下步骤：