[发明专利]一种红外对射装置的抗干扰方法及系统

权利要求书

1.一种红外对射装置的抗干扰方法，其特征在于，所述抗干扰方法包括：

按照预设发射要求依次发射预设数量的携带有预设编码信息的发射光束，所述预设发射要求包括预设发射顺序和预设发射时间间隔；

获取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收数量、接收顺序、接收时间间隔和所有所述接收光束携带的编码信息；

将所述预设发射要求、所述预设数量和所述预设编码信息与所述接收信息进行比对，得到所有所述接收光束中的干扰信号；

滤除所述干扰信号；

所述将所述预设发射要求、所述预设数量和所述预设编码信息与所述接收信息进行比对，得到所有所述接收光束中的干扰信号，具体包括：

根据所述预设发射顺序和预设发射时间间隔，得到无发射光束的预设窗口时间；

根据所述接收顺序和所述接收时间间隔，将在所述预设窗口时间内接收到的所述接收光束确定为干扰信号。

2.根据权利要求1所述的红外对射装置的抗干扰方法，其特征在于，所述红外对射装置包括预设数量的驱动电路，每个所述驱动电路包括一个开关电路；

所述按照预设发射要求依次发射预设数量的携带有预设编码信息的发射光束，具体包括：

通过所述预设数量的驱动电路依次发射预设数量的携带有预设编码信息的发射光束，每个所述驱动电路对应一个所述发射光束；

分别通过每个所述驱动电路的开关电路控制其所对应的所述发射光束的发射状态，所述发射状态包括预设发射顺序和预设发射时间间隔。

3.根据权利要求1所述的红外对射装置的抗干扰方法，其特征在于，所述预设数量的携带有预设编码信息的发射光束中，每个所述发射光束所携带的预设编码信息均不相同。

4.根据权利要求1所述的红外对射装置的抗干扰方法，其特征在于，所述将所述预设发射要求、所述预设数量和所述预设编码信息与所述接收信息进行比对，得到所有所述接收光束中的干扰信号，还包括：

比较所述接收数量与所述预设数量是否相同；

若所述接收数量与所述预设数量相同，则将编码信息与所有所述发射光束的预设编码信息均不相同的所述接收光束确定为干扰信号；

若所述接收数量与所述预设数量不同，则比较所有所述发射光束的预设编码信息和所有所述接收光束的编码信息，得到缺失的所述发射光束的预设编码信息。

5.一种红外对射装置的抗干扰系统，其特征在于，包括：

发射模块，用于按照预设发射要求依次发射预设数量的携带有预设编码信息的发射光束，所述预设发射要求包括预设发射顺序和预设发射时间间隔；

接收模块，用于获取接收到的所有接收光束的接收信息，所述接收信息包括接收数量、接收顺序、接收时间间隔和所有所述接收光束携带的编码信息；

干扰信号获取模块，用于将所述预设发射要求、所述预设数量和所述预设编码信息与所述接收信息进行比对，得到所有所述接收光束中的干扰信号；

干扰信号滤除模块，用于滤除所述干扰信号；

所述干扰信号获取模块包括：

窗口时间获取单元，用于根据所述预设发射顺序和预设发射时间间隔，得到无发射光束的预设窗口时间；

第一干扰信号获取单元，用于根据所述接收顺序和所述接收时间间隔，将在所述预设窗口时间内接收到的所述接收光束确定为干扰信号。

6.根据权利要求5所述的红外对射装置的抗干扰系统，其特征在于，所述红外对射装置包括预设数量的驱动电路，每个所述驱动电路包括一个开关电路；

所述发射模块包括：

驱动电路单元，用于通过所述预设数量的驱动电路依次发射预设数量的携带有预设编码信息的发射光束，每个所述驱动电路对应一个所述发射光束；

开关电路单元，用于分别通过每个所述驱动电路的开关电路控制其所对应的所述发射光束的发射状态，所述发射状态包括预设发射顺序和预设发射时间间隔。

7.根据权利要求5所述的红外对射装置的抗干扰系统，其特征在于，所述预设数量的携带有预设编码信息的发射光束中，每个所述发射光束所携带的预设编码信息均不相同。

8.根据权利要求5所述的红外对射装置的抗干扰系统，其特征在于，所述干扰信号获取模块还包括：

数量比较单元，用于比较所述接收数量与所述预设数量是否相同；

第二干扰信号获取单元，用于若所述接收数量与所述预设数量相同，则将编码信息与所有所述发射光束的预设编码信息均不相同的所述接收光束确定为干扰信号；

缺失光束获取单元，用于若所述接收数量与所述预设数量不同，则比较所有所述发射光束的预设编码信息和所有所述接收光束的编码信息，得到缺失的所述发射光束的预设编码信息。