[发明专利]一种番茄农残检测田间取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及农残检测取样设备领域，具体涉及一种番茄农残检测田间取样装置。

背景技术

番茄是茄科植物中重要的经济作物，是我国种植和产量都非常大的果蔬之一。番茄在生长过程中易发生病虫害，农药施用量较大。所使用的农药并不能全部被植物吸收排出，大部分仍残留在果实中，残留的农药对人们身体健康的影响和危害更直接和严重。因此，利用农药残留检测技术在番茄上市之前对农药残留进行快速抽检，确保入市产品安全无害具有重要意义。

为了保障人民食品安全和监测食品质量，需要对番茄种植生产和市场流通等环节进行农残等理化检测。对番茄样本进行取样处理分析测试时，取样过程需要合理有效，保证样品前后一致性和代表性。为保证分析结果准确无误，首先就要正确的采样。如果采取的样品不足以代表全部物料的组成成份，则其检验结果也将毫无价值。所以在保证效率的前提下，准确合理的番茄田间取样，保证取样试材的代表性尤为重要。

目前番茄田间取样主要依靠人工采摘作业，效率比较低。随着社会发展和技术进步，机械收获逐渐代替人工作业，国内外已有相关番茄等果蔬采摘、取样机器设备的研究和报道。现有技术的果蔬采摘机器设备是一类通过机器视觉系统和编程来完成采摘等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统，能够解决劳动力不足、降低工人劳动强度、提高劳动生产率。

但由于存在果实识别率和定位精度低、易受自然环境的影响、果实损伤率较大、制造使用成本高等问题，因而番茄采摘机器设备尚未得到大规模推广。现有技术的番茄取样设备多为采摘辅助装置，对人工依赖程度较高。如中国专利201320022702.0公开了一种番茄采摘刀，能够轻松的剪断番茄柄蒂，提高了工作效率，采摘下来的番茄留有底部完整的绿色小叶。虽然能够克服采摘过程中对果实的损伤，但是采摘效率不高。

因此一种采摘效率高，同时能够精确识别、不受番茄种植环境影响，取样采摘过程中无果实损伤，结构简单、制造和使用简便易行的的番茄农残检测田间取样装置亟待开发出来。

发明内容

为了克服现有技术存在的采摘效率低、易受自然环境影响、果实损伤率较大、制造使用成本高的缺点，本发明提供一种番茄农残检测田间取样装置。该番茄农残检测田间取样装置不仅能够提高采摘生产效率，而且不受自然环境影响能够保证取样番茄无采摘损伤，装置结构简单、生产使用方便。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种番茄农残检测田间取样装置包括：运动定位机构、取样采摘机构、收集包装机构、样品保鲜箱、底盘、控制箱和运动行走机构。

所述的运动定位机构包括立轴、横轴、驱动电机和旋转运动机构，所述的立轴和横轴上设有运动导轨丝杠，所述的驱动电机为双向驱动电机。运动定位机构通过立轴固定在底盘上，横轴通过旋转运动机构固定在立轴上。所述旋转运动机构包括驱动电机、框架法兰和旋转主动齿轮；其中所述的框架法兰为导轨孔互相垂直的框架法兰，驱动电机的机身与框架法兰的一侧固定连接；驱动电机的驱动轴穿过框架法兰壳体，驱动电机的驱动轴末端分别设有与立轴和横轴上运动导轨丝杠配套的旋转主动齿轮，在驱动电机的驱动下旋转主动齿轮在立轴或横轴的运动导轨丝杠上分别做垂直或水平运动，带动旋转运动机构运动。

所述的取样采摘机构包括夹持机构和切割机构，所述的夹持机构包括固定架、连接杆、夹持部、传动齿轮和驱动电动机；所述的固定架内部设有传动齿轮，传动齿轮与一端设有从动齿的连接杆上的从动齿啮合，连接杆末端设有夹持部，在驱动电机驱动下带动夹持部做相对运动，完成对采摘番茄样品的夹持动作，所述的夹持部为两块相对设置的弧形板；所述切割机构包括切刀和刀轴，所述刀轴与与驱动电机传动轴连接，所述切刀包括动刀板和定刀板，动刀板固定在刀轴上，定刀板固定设置在固定架上，动刀板在驱动电机驱动下相对于定刀板运动，完成切割动作。

取样采摘机构固定于运动定位机构横轴上，取样采摘机构下方卡和固定有收集包装机构，收集包装机构内置样品保鲜袋。所述的底盘底部设有运动行走机构，控制箱固定设置在底盘上靠近运动定位机构立轴一侧，样品保鲜箱放置于底盘上相对于控制箱另一侧；控制箱通过控制导线连接各机构进行运动动作控制。

优选的，所述的动刀板为固定在刀轴上的两侧均具刀锋的切刀。

优选的，所述的定刀板为面对动刀板一侧具斜面刀锋的切刀。

优选的，所述的运动行走机构为设置在底盘底部四角的带驱动装置的驱动轮。

优选的，所述的样品保鲜箱内设有气调装置和恒温装置。