[发明专利]一种点对点小件物流系统

权利要求书

1.一种点对点小件物流系统，包括管道总成（1）、在管道总成（1）内运行的运载小车（2）、位于管道总成（1）末端的收发终端（3），其特征在于：

所述管道总成（1）包括具有透气结构的管道（11）、用于传输电力的输电轨道（12）、用于承载运载小车（2）行走的行走轨道（13）和侧轨（14），所述行走轨道（13）与输电轨道（12）设置于管道（11）的顶部；

所述运载小车包括车体（21）、设置于车体（21）侧面的车门（22）、用来放置运输对象的承载盘（23）、与行走轨道（13）配合的行走装置、设置在车体内的控制装置（24）、用于固定运输对象的气囊（25），其中所述行走装置包括电机（26）、双侧设置且可单侧升降的行走轮（27）、可升降的夹紧轮（28）、与侧轨（14）配合的侧支撑轮（29），所述控制装置（24）包括微电脑、称重仪、报警器、给气囊充气的空气压缩机、确认自身位置和前后距离的定位装置、与收发终端和其他运载小车联系的通信装置；

所述收发终端（3）包括终端门（31）、与运载小车和用户手机通信的呼叫系统（32）。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述收发终端（3）还包括自动分拣机（33），所述自动分拣机（33）包括做出控制指令的微电脑、感知自身部件和外部轨道位置的传感器、与运载小车联系的信号装置、前后行架（331）、沿前后行架（331）做前后运动的上下行架（332）、沿上下行架（332）做上下运动的左右行架（333）、沿左右行架（333）做左右运动且能从行走轨道（13）转运运载小车（2）的转移轨道（334），所述上下行架（332）、左右行架（333）、转移轨道（334）均带有电机驱动的行走装置。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述管道（11）由实壁与网眼结构结合组成，其中连接行走轨道（13）、输电轨道（12）、侧轨（14）的部位为实壁，其余部分为网眼结构。

4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述管道总成（1）分为干线和入户支线，干线为复线式单向运行，入户支线为单线式双向运行。

5.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述运载小车（2）中的气囊（25）包括设置在车体内顶部的顶气囊（251）和设置在承载盘（23）四周的侧气囊（252），所述收发终端（3）还包括接收平台（34），所述承载盘（23）上设置有缓冲层和将运输对象移至接收平台（34）的推送装置（231）。

6.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述点对点小件物流系统还包括控制中心，所述控制中心包括用于显示各部分状态的中心显示系统、用于干预调配各运载小车的中心控制系统、用于与各部分进行信号交换的中心通信系统。

7.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述运载小车（2）的车体（21）前后还设置有可与其他运载小车连接编组的连接装置（211）。

8.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述行走轮（27）包括同轴设置的齿轮式竖走轮和圆轮式平走轮，其中所述竖走轮位于内侧且直径较小，所述平走轮位于外侧且直径较大；所述行走轨道（13）包括平轨、竖轨，其中平轨与平走轮配合，竖轨与竖走轮配合；所述竖轨表面为齿条式结构。

9.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述管道（11）为横截面圆形的金属管道，所述运载小车（2）外形与管道（11）内部配合，所述行走轨道（13）为位于管道（11）的顶部两侧的L形槽式金属轨道，所述输电轨道（12）为位于管道（11）的顶部中间的输电轨道，所述电机（26）设置有与输电轨道（12）配合的弹性接触式受电装置。