[发明专利]道闸控制方法、系统以及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及停车场管理技术领域，尤其涉及道闸控制方法、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，道闸已经被广泛使用在停车场出入口，并对车辆出入进行有效控制。通常道闸的使用模式都是“一车一杆，车过杆落”。传统的电动道闸是通过在道闸的闸杆的正下方安装地感线圈，当车辆进入该区域时，会被地感线圈检测，从而通过道闸控制器不落下闸杆以避免车辆被砸。但是，地感线圈检测技术往往存在检测不准确的情况，进而导致闸杆砸车的情况发生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道闸控制方法、系统以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中地感线圈检测技术存在检测不准确的情况，而导致闸杆砸车事件发生的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种道闸控制方法，包括：

通过预置摄像装置获取道闸处监控区域的监控画面，当检测到车辆车头进入所述监控区域时，输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆；

根据所述监控画面，检测所述车辆车尾是否离开所述监控区域；

当检测到所述车辆车尾离开所述监控区域时，向道闸输出落杆信号，用以控制所述道闸落杆。

优选地，所述通过预置摄像装置获取道闸处监控区域的监控画面，当检测到车辆车头进入所述监控区域时，输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆包括：

通过预置摄像装置获取监控区域的监控画面，根据所述监控画面，检测是否存在车辆车头进入所述监控区域；

若存在车辆车头进入所述监控区域，则根据所述监控画面提取所述车辆对应的车牌信息；

判断所述车牌信息对应车辆是否具有通过权限，若所述车牌信息对应车辆具有通过权限，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆。

优选地，所述判断所述车牌信息对应车辆是否具有通过权限，若所述车牌信息对应车辆具有通过权限，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆包括：

当当前车辆为进场车辆时，根据所述车牌信息，判断所述车辆当前是否满足预设进场条件，若所述车辆当前满足预设进场条件满足，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆，并记录所述车辆的进场时间。

优选地，所述判断所述车牌信息对应车辆是否具有通过权限，若所述车牌信息对应车辆具有通过权限，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆还包括：

当当前车辆为出场车辆时，根据所述车牌信息，判断所述车辆当前是否满足预设出场条件，若所述车辆当前满足预设出场条件，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆。

优选地，所述当检测到所述车辆车尾离开所述监控区域时，向道闸输出落杆信号，用以控制所述道闸落杆包括：

当检测到所述车辆车尾离开所述监控区域时，根据所述监控画面，检测所述监控区域中是否存在活动的障碍物；

若所述监控区域中不存在活动的障碍物，则输出落杆信号，用以控制所述道闸杆落杆。

优选地，所述当检测到车辆车尾离开所述监控区域时，根据所述监控画面，检测所述监控区域中是否存在活动的障碍物之后包括：

当所述监控区域中存在活动的障碍物时，输出告警消息，直至检测到所述监控区域中不存在活动的障碍物时，输出落杆信号，用以控制所述道闸杆落杆。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种道闸控制系统，包括：摄像装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道闸控制程序，其中：

所述摄像装置，用于拍摄道闸处监控区域的监控画面；

所述道闸控制程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

通过预置摄像装置获取道闸处监控区域的监控画面，当检测到车辆车头进入所述监控区域时，输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆；

根据所述监控画面，检测所述车辆车尾是否离开所述监控区域；

当检测到所述车辆车尾离开所述监控区域时，向道闸输出落杆信号，用以控制所述道闸落杆。

优选地，所述通过预置摄像装置获取道闸处监控区域的监控画面，当检测到车辆车头进入所述监控区域时，输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆包括：

通过预置摄像装置获取监控区域的监控画面，根据所述监控画面，检测是否存在车辆车头进入所述监控区域；

若存在车辆车头进入所述监控区域，则根据所述监控画面提取所述车辆对应的车牌信息；

判断所述车牌信息对应车辆是否具有通过权限，若所述车牌信息对应车辆具有通过权限，则输出防止落杆信号，用以控制道闸起杆。