[发明专利]一种右侧盲区图像自动打开系统及方法

说明书

本发明公开了一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，包括摄像头、控制器和显示屏；当控制器判断出车辆起步时；或当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头；当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，将摄像头所采集的图像发送到显示屏上显示；当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头及显示屏。本发明能够精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效地打开右侧盲区图像。

技术领域

本发明属于汽车的距离预警及图像显示技术，具体涉及一种右侧盲区图像自动打开系统及方法。

背景技术

随着汽车安全越来越被重视，对于辅助安全系统，大部份汽车都会配置右侧盲区显示系统，如图1和图2所示，当司机需要查看右侧盲区的情况时，需手动按压右侧盲区开关按钮1，开启安装在右后视镜3下方的摄像头4，并将摄像头所采集的图像信息在显示屏5上显示，显示屏5安装在车辆6内。

通过按压开关按钮的方式打开右侧盲区属于被动式触发，其存在以下缺点：

（1）在车辆起步前，用户无法确定右侧盲区是否有障碍物，直接行车存在安全隐患。

（2）在行车过程中，盲区障碍物靠司机判断，图像的打开主要取决于司机的主观意识，打开的操作存在延时及不合理。

（3）对于紧急情况，司机根本来不及打开。

（4）行车过程中按压开关，司机视线会偏离主视区，使行车安全性降低。

因此，有必要开发一种新的右侧盲区图像自动打开系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种右侧盲区图像自动打开系统及方法，能精确检测右侧盲区内的危险情况，及时有效打开右侧盲区图像，以减少司机的人为操作。

本发明所述的右侧盲区图像自动打开系统，包括摄像头、控制器和显示屏；

所述摄像头用于获取右侧盲区内的图像信息并发送给控制器；

所述显示屏用于显示摄像头所采集的图像；

所述控制器从图像中识别出障碍物与车身之间的距离信息；

所述控制器从CAN网络上获取车速、转向灯信号、方向盘转角以及刹车信号；

当控制器判断出车辆起步时；或在行驶过程中，当控制器判断出车速小于趋近判断设定速度V1时，且接收到刹车信号有效、方向盘右转转角大于a1度、方向盘左转转角大于a2度、车速在t1秒内持续降低和右转灯信号中的其中一个或多个信号时；自动开启摄像头；

当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足趋近激活条件时，或当控制器基于障碍物与车身之间的距离判断出系统满足危险距离激活条件时，将摄像头采集到的图像在显示屏上进行显示；

当控制器判断出车辆周围安全时，自动关闭摄像头及显示屏。

进一步，所述控制器将障碍物与车身之间的距离与预设危险距离X1进行对比，并统计障碍物与车身之间的距离小于预设危险距离X1的连续次数，当连续次数大于等于k1时，则认为系统满足危险距离激活条件。

进一步，所述控制器判断出障碍物与车身之间的距离大于等于预设危险距离X1米且小于预设预警距离X2米时，将障碍物与车身之间的当次距离与上一次距离进行对比，并统计当次距离小于上一次距离的连续次数，当连续次数大于等于k2时，则认为系统满足趋近激活条件。