[发明专利]一种机器人吸持夹具上的吸盘机构

权利要求书

1.一种机器人吸持夹具上的吸盘机构，包括吸盘本体(1)，其特征在于：所述吸盘本体(1)内成型有台阶状的锥形孔(3)，所述锥形孔包括上端的第一锥形孔(31)、中间的第二锥形孔(32)和下端的第三锥形孔(33)，所述第一锥形孔(31)四周的吸盘本体(1)上成型有竖直的吸气孔(13)，所述吸气孔的上端贯穿吸盘本体(1)的顶面、下端与第一锥形孔(31)相连通，所述第二锥形孔(32)内插接有锥形的支座(4)，所述支座上成型有一对竖直的通气孔(41)，所述通气孔内插接有堵头(5)，所述堵头包括上端的圆形部(51)和下端的圆台部(52)，所述圆形部(51)的外壁设有密封耐磨层(6)，所述密封耐磨层紧贴通气孔(41)的内壁，所述圆台部(52)的底部连接有连接杆(7)，所述连接杆通过支撑台(8)与竖直的探针(9)连接，所述支撑台(8)的顶面与支座(4)的底面之间连接有弹簧(10)，所述探针(9)的下端露出吸盘本体(1)的底面，探针(9)上设有配重块(20)。

2.根据权利要求1所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述堵头(5)的圆形部(51)的外壁上成型有多个均匀分布的圆弧凸出块(511)，所述通气孔(41)的内壁上成型有多个圆弧凹槽(411)，所述圆弧凸出块(511)与所述圆弧凹槽(411)一一对应，圆弧凸出块(511)的外壁设有所述密封耐磨层(6)，密封耐磨层紧贴圆弧凹槽(411)的内壁。

3.根据权利要求1所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述第一锥形孔(31)和第二锥形孔(32)之间设有圆孔(34)。

4.根据权利要求1所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述锥形孔(3)的中心轴线、探针(9)的中心轴线与吸盘本体(1)的中心轴线位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1或4所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述吸气孔(13)设有多个，吸气孔(13)绕锥形孔(3)的中心轴线呈环形均匀分布。

6.根据权利要求1所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘本体(1)的底面上成型有环形凹槽(12)，所述环形凹槽内插接有密封圈(2)，所述密封圈的中心轴线与吸盘本体(1)的中心轴线位于同一竖直线上。

7.根据权利要求1所述的机器人吸持夹具上的吸盘机构，其特征在于：所述吸盘本体(1)的上端外壁上成型有螺纹(11)。