[发明专利]一种汽车轨道打磨流水线

权利要求书

1.一种汽车轨道打磨流水线，该流水线包括床身以及设置在床身上的工作台，所述的工作台包括安装在床身上的直线导轨，且在所述的直线导轨上设置多个压紧待磨削的工件卡紧装置，所述的工作台的作业区侧边设置全自动打磨机械手，其特征在于：所述的机械手包括机械臂及装设于该机械臂上的打磨装置，该机械臂与外部控制箱相连接；所述的打磨装置包括打磨架，所述的打磨架上分别设置砂带进给轮、砂带回收轮及其打磨组件，砂带依次绕在砂带进给轮，打磨组件和砂带回收轮上，并通过在砂带回收轮上通过设置电机带动其砂带回收。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的打磨装置与机械臂之间设置给进机构，所述的给进机构包括支架连接板，所述的支架连接板上固定设置给进气缸，所述的给进气缸的输出端设置固定块，所述的固定块上设置设置滑行板，所述的滑行板上设置滑行轨道，所述的进气缸上通过设置滑行块与滑行轨道配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的打磨组件包括左右连接杆，所述的左右连接杆的一端固定设置在打磨架上，另一端通过设置打磨轴相连，所述的打磨轴与砂带之间设置接触块，所述的接触块与砂带的接触面为曲面设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的打磨组件上设置羊毛轮。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的工作台作业区两侧上分别设置全自动打磨机械手，对其压紧待磨削的工件的两侧进行打磨，且在作业区两侧上还设置定位装置。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的定位装置包括卡紧装置的第一定位机构和工件的第二定位机构，所述的第一定位机构包括第一安装支架，所述的第一安装支架上设置第一推送气缸，所述的第一推送气缸的输出端设置第一推送块，所述的第一推送块上设置第一夹持块，所述的第一夹持块上设置夹持槽。

7.根据权利要求6所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的第二定位机构包括具有可上下升降的第二支架，所述的第二支架上设置第二推送气缸，所述的第二推送气缸的输出端设置第二推送块，所述的第二推送块上设置第二夹持块，所述的第二夹持块的接触面为斜面设置，且在其斜面上设置多个压块。

8.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的直线导轨的工件进入端两侧分别设置工件加强夹持装置，输出末端设置检测装置，所述的检测装置用于检测工件是否已取走。

9.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的直线导轨上还设置除尘管。

10.根据权利要求1所述的一种汽车轨道打磨流水线，其特征在于：所述的机械手的周边设置护栏。