[发明专利]残膜回收和打包的联合作业机

说明书

本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。

背景技术

自从上世纪70年代起，地膜覆盖种植技术开始陆续广泛应用于蔬菜、瓜类、棉花、花生、玉米、小麦等作物的栽培上，尤其在我国的北方寒冷、干旱、半干旱地区广泛使用。地膜的使用在提高农作物经济效益的同时也带来了严重的白色污染问题。目前，国内收膜机的主要种类有：杆齿式、弹齿式、悬挂式等，但是，这些收膜机的主要研究和使用方向为农田残膜的捡拾，收集的残膜散堆放在田地中，极易受恶劣自然环境的影响，尤其是大风环境；而且，残膜的二次捡拾需要人工来完成，劳动强度大。个别地区使用单独打包机械对残膜进行打包，增加了残膜回收的工序和费用。新疆农垦院2014年研制了YFM-1.5型农田残膜捡拾打包联合作业机，但这种联合作业机没有对残膜进行有效的捆扎，依然容易受大风环境的影响，不易装载和运输。因此，研究打包效果更好的残膜捡拾和收集打包相结合的联合作业机，以适应现代农业生产显得特别重要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种残膜捡拾和打包效果好的残膜回收和打包的联合作业机。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种残膜回收和打包的联合作业机，包括机架主体和减速器36，机架主体包括支架17、车架25、车轮29和悬挂37，支架17位于车架25的中部，车轮29通过车轴设置在车架25上，悬挂37设置在车架25的前端；减速器36固接在车架25的前部，通过万向联轴器与牵引装置的后输出轴连接，该联合作业机进一步包括拾膜装置、刮膜板24和残膜打包装置。

减速器36的动力输出轴分别与设置在车架25的前部的传送主动轮9和拾膜装置主动轮26连接。

所述拾膜装置包括左拾膜链单体、右拾膜链单体、挑膜齿16、拾膜装置主动轮26、拾膜装置传动带27和拾膜装置从动轮28；左拾膜链单体和右拾膜链单体对称布置在车架25和支架17上，均包括第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14、第三拾膜链轮18和拾膜链条12；第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18分别设置在车架25前部、支架17顶端的前部和后部；拾膜链条12套设在第一拾膜链轮11、第二拾膜链轮14和第三拾膜链轮18之间；左、右拾膜链单体的各对应拾膜链轮之间通过拾膜链轮轴连接，在第一拾膜链轮11的拾膜链轮轴的一端，设置有拾膜装置从动轮28，拾膜装置传动带27套设于拾膜装置从动轮28和拾膜装置主动轮26之间。

左、右拾膜链单体的拾膜链条12之间连接有挑膜齿轴34，挑膜齿轴上设置有挑膜齿16。

所述残膜打包装置包括前卷捆室6、后卷捆室1、传送机构、卷绕机构和捆膜机构。

所述前卷捆室6固接在车架25上，前卷捆室6的前部为残膜入口；所述后卷捆室1可开合地连接在前卷捆室6的后部，并与前卷捆室6共同构成残膜卷捆空间。

所述刮膜板24通过一对弹簧35布置在前卷捆室6残膜入口的前端；所述弹簧35的一端与刮膜板24固接，另一端固接在支架17上，并且弹簧35与经过前卷捆室6残膜入口上方的拾膜链条12平行。