[发明专利]一种中耕播种耱一体机

权利要求书

1.一种中耕播种耱一体机，包含拖拉机及拖拉机后部的牵引装置A，其特征在于：所述拖拉机后部的牵引装置A通过正多边形螺栓（2）连接承压台（3）上设置的牵引装置B，所述承压台（3）后部设有两组耳座（4），一组耳座（4）为一个设置在上端中部，另一组耳座（4）为三个均匀设置在下端，所述承压台（3）后部中心处设有支架（5），所述支架（5）上设有料筒（7），所述料筒（7）底部设有称重传感器（6），所述料筒（7）下端设有拨料轴（8），所述拨料轴（8）通过皮带（9）连接减速箱（10），所述减速箱（10）通过联轴器（11）连接液压马达（12），所述减速箱（10）、联轴器（11）和液压马达（12）均固定连接在支架（5）上，所述承压台（3）下端中部的耳座（4）连接第一犁杆（13）一端，所述第一犁杆（13）另一端铰接第二犁杆（14）中部，所述第一犁杆（13）上铰接第一液压缸（15）一端，所述第一液压缸（15）另一端连接承压台（3）上端的耳座（4），构成一个三角形，所述第二犁杆（14）两端分别通过第二液压缸（16）连接承压台（3）上的耳座（4），所述第二液压缸（16）与第一犁杆（13）相互平行且在同一平面，所述第二犁杆（14）上通过轴承（17）均匀安装有3-6个犁头（18），所述犁头（18）的上端连接从动齿轮（19），所述从动齿轮（19）啮合齿条（20），所述齿条（20）啮合主动齿轮（21），所述主动齿轮（21）由步进电机（22）驱动，所述步进电机（22）设置在第二犁杆（14）上，所述第二犁杆（14）上设有滑座（23），所述滑座（23）与齿条（20）对应设置，所述齿条（20）上设有导向槽，能够使齿条（20）在第二犁杆（14）上左右滑动，所述拨料轴（8）的出口端设有出料管（24），所述出料管（24）末端设置在犁头（18）背部，所述支架（5）底部固定连接第三液压缸（25），所述第三液压缸（25）连接缓冲件（26），所述缓冲件（26）连接耱（27）。

2.根据权利要求1所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述牵引装置A和所述牵引装置B均为U型状，中部对应处设有通孔，用于放置正多边形螺栓（2）。

3.根据权利要求1所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述正多边形螺栓（2）下端通过螺纹连接螺母。

4.根据权利要求2所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述牵引装置A的上部的通孔为正多边体状，且与正多边形螺栓（2）上部相吻合，下部的通孔为圆柱体状且与正多边形螺栓（2）下部相吻合；所述状牵引装置B的上部的通孔由正多边体状和圆柱体状组成，正多边体状在上与正多边形螺栓（2）上部相吻合，圆柱体状在下与正多边形螺栓（2）下部相吻合，下部的通孔为圆柱体状且与正多边形螺栓（2）下部相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述缓冲件（26）材质为橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述拨料轴（8）的出口端与犁头（18）的数目对应。

7.根据权利要求1所述的一种中耕播种耱一体机，其特征在于：所述液压马达（12）、步进电机（22）、称重传感器（6）、第一液压缸（15）、第二液压缸（16）和第三液压缸（25）均通过PLC控制器控制。