[发明专利]基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统

说明书

本发明公开了基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统；BootLoader程序的中断向量表作为第一中断向量表，应用程序的中断向量表作为第二中断向量表；通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机，将两张中断向量表根据地址整合形成新的中断向量表，从而实现两张中断向量表的地址覆盖；HCS12单片机上电运行，运行BootLoader程序的启动程序；BootLoader程序判断自身是否需要加载新的应用程序；然后，运行新的应用程序的主程序；如果外部硬件中断到来，则直接运行应用程序的中断服务程序。它具有应用程序与Bootloader程序可以直接仿真调试，应用程序调试完以后不需做任何修改直接通过Bootloader方式下载的优点。

技术领域

本发明涉及一种基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统。

背景技术

BootLoader程序提供了一种不通过仿真器下载程序的方式。BootLoader程序负责初始化硬件，在不拆开机壳的情况下实现应用程序远程加载。

程序下载过程为：

1)BootLoader程序通过仿真器下载到单片机；

2)应用程序根据特定的接口通过BootLoader程序加载到单片机；

BootLoader程序与应用程序共用一张中断向量表，中断服务程序在BootLoader程序中偏移到应用程序位置，造成应用程序中断向量不完整无法直接独立仿真；同时添加中断服务程序需要先在BootLoader程序添加中断偏移代码，造成升级应用程序时不断修改BootLoader程序，发挥不出BootLoader程序的优势。

上述方案存在以下问题：

方案中应用程序不能直接调试，需要更改中断服务程序地址才能仿真调试；当需要升级应用程序的中断服务程序时需要同时更改BootLoader程序。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统，它具有应用程序与Bootloader程序可以直接仿真调试，应用程序调试完以后不需做任何修改直接通过Bootloader方式下载的优点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法，包括：

步骤(1)：BootLoader程序的中断向量表作为第一中断向量表，应用程序的中断向量表作为第二中断向量表；

步骤(2)：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机，将两张中断向量表根据地址整合形成新的中断向量表，从而实现两张中断向量表的地址覆盖；

步骤(3)：HCS12单片机上电运行，运行BootLoader程序的启动程序；

步骤(4)：BootLoader程序判断自身是否需要加载新的应用程序；然后，运行新的应用程序的主程序；

步骤(5)：如果外部硬件中断到来，则直接运行应用程序的中断服务程序。

进一步的，所述步骤(2)的步骤为：

步骤(21)：第二中断向量表指向地址为第一偏移地址，第一偏移地址在HCS12单片机的的Flash未分页区；

步骤(22)：第一中断向量表指向第一偏移地址加上n个字节的地址；从第一偏移地址加上n个字节的地址开始；其中，n≥4；

步骤(23)：通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机时，实现两张中断向量表的地址覆盖，新的中断向量表指向应用程序的中断服务程序。