[发明专利]一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统在审
| 申请号： | 201710329800.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107132842A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;张佩中;章长庆;张黎明;付宗杰;李庆;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工况 适应 策略 acc 决策 方法 系统 | ||
1.一种基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，包括：
获取前车的工况信息；
根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同。
2.根据权利要求1所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同，包括：
每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同。
3.根据权利要求2所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同，包括：
每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度和/或性能指标的权重不同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述获取前车的工况信息，包括：
获取本车与所述前车间的相对数据；其中，所述相对数据包括相对距离数据和相对速度数据；
对所述相对数据进行处理，获取所述工况信息。
5.根据权利要求4所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述对所述相对数据进行处理之前，还包括：
通过卡尔曼滤波器对所述相对数据进行预处理。
6.根据权利要求5所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，获取本车与所述前车间的相对数据，包括：
通过毫米波雷达实时获取所述相对数据。
7.根据权利要求6所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述工况信息具体为：稳态跟随工况、瞬态急加速工况、瞬态急减速工况或组合跟随工况。
8.一种基于工况适应策略的ACC决策系统，其特征在于，包括：
工况模块，用于获取前车的工况信息；
选择模块，用于根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同。
9.根据权利要求8所述的基于工况适应策略的ACC决策系统，其特征在于，所述工况模块，包括：
获取子模块，用于获取本车与所述前车间的相对数据；其中，所述相对数据包括相对距离数据和相对速度数据；
工况子模块，用于对所述相对数据进行处理，获取所述工况信息。
10.根据权利要求9所述的基于工况适应策略的ACC决策系统，其特征在于，所述工况模块，还包括：
预处理子模块，用于通过卡尔曼滤波器对所述相对数据进行预处理。
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