[发明专利]一种智能平衡飞行器的飞行控制方法在审
| 申请号： | 201710329952.1 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN108873916A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 钱铸镔;孙厚勋 | 申请（专利权）人： | 圣速医疗器械江苏有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市中国医药*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行控制 智能平衡 障碍物 叶片 机械转换效率 通过感应装置 运动状态信息 控制飞行器 控制器控制 飞行轨迹 高压风扇 狭小位置 安装轴 陀螺仪 检测 升力 巡航 转动 垂直 起飞 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤1：检测飞行器的运动状态信息；
步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；
步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；
步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。
2.根据权利要求1所述的一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，其特征在于：所述飞行高度范围为10cm-60cm。
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