[发明专利]注射成形机

说明书

本发明提供一种注射成形机，其具备：使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构；使注射装置移动的驱动装置；与该驱动装置连结的驱动压缩部件；与注射装置连结的注射压缩部件；施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。

技术领域

本发明涉及注射成形机，特别涉及在利用弹簧的弹力来产生喷嘴接触力的情况下能够检测出弹簧的预负荷以下的喷嘴接触力并进行控制的注射成形机。

背景技术

在具有开闭金属模具并对金属模具施加合模力的合模机构以及将熔融后的树脂注射至金属模具内的注射机构的注射成形机中，为了向金属模具内注射树脂，需要将在对树脂进行熔融的缸的前端部设置的喷嘴推碰至金属模具。

在将喷嘴推碰至金属模具时，为了使注射中的树脂不从喷嘴与金属模具之间泄漏，需要以预定的力(喷嘴接触力)按压。另一方面，在将金属模具打开着的状态下，尽可能地降低喷嘴接触力，够抑制金属模具的变形、提高金属模具的耐久性。

作为使喷嘴接触力产生的方法，一般采用利用液压泵的压力的方法(例如、参照日本特开2013－180515号公报)、利用弹簧的弹力的方法(例如，参照日本特开2001－328140号公报、日本特开2012－011579号公报)。在利用液压泵的情况下，能够根据在液压泵安装的液压计的输出计量喷嘴接触力，控制喷嘴接触力，因此能够变更注射中和开模中的喷嘴接触力。

另一方面，在利用弹簧的弹力的情况下，能够通过测定弹簧的压缩量来计量喷嘴接触力。另外，如日本特开平02－045113号公报所公开地，基于利用在注射单元安装的应变传感器计量到的值来推定喷嘴接触力的技术等也已众所周知。

如上述的日本特开2001－328140号公报所记载地，若弹簧通常不以被施加了预负荷的状态使用，则弹簧的寿命降低，因弹簧未被固定而移动，成形机不能顺畅地动作。因此，在使用弹簧来产生喷嘴接触力的情况下，以向该弹簧施加预负荷的方式进行使用，在该情况下，在喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下的情况下，弹簧不被压缩，因此存在难以根据弹簧的压缩量检测喷嘴接触力的问题。

另外，就上述的日本特开平02－045113号公报所公开的技术而言，喷嘴接触力的推定不直接使用弹簧的压缩量，在弹簧的压缩开始后检测在注射单元产生的应变，间接地推定喷嘴接触力。但是，即便仅在通过注射单元移动装置的驱动来检测应变的注射单元的连结部等安装应变传感器，在喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下的情况下，也由于该连结部基本不产生应变，因此不能由该应变传感器检测到应变，其结果，不能准确地推定喷嘴接触力。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种注射成形机，在利用弹簧的弹力产生喷嘴接触力的情况下，能够检测弹簧的预负荷以下的喷嘴接触力并进行控制。

本发明中，在压缩弹簧的压缩部件安装对压缩部件的应变进行检测的应变传感器，基于由所安装的应变传感器检测的应变量来推定喷嘴接触力。在喷嘴抵接于金属模具后，即使喷嘴接触力为弹簧的预负荷以下，在压缩部件也产生能够足够检测的应变，因此能够通过利用应变传感器检测该应变，从而控制喷嘴接触力。

因此，本发明的注射成形机具备：使装配于注射装置的喷嘴压接于金属模具的喷嘴接触机构；使上述注射装置移动的驱动装置；与上述驱动装置连结的驱动压缩部件；与上述注射装置连结的注射压缩部件施加预负荷而被夹入上述驱动压缩部件与上述注射压缩部件之间的至少一个弹性部件；以及安装于上述驱动压缩部件的至少一个应变传感器。

能够在上述驱动压缩部件装配多个上述应变传感器。

上述注射成形机还能够具备喷嘴接触力计算部，该喷嘴接触力计算部基于从上述应变传感器输出的输出值来计算喷嘴接触力。

也可以为，上述驱动装置由马达和滚珠丝杠构成，与上述滚珠丝杠的滚珠丝杠轴螺纹接合的滚柱丝杠螺母固定于上述驱动压缩部件。