[发明专利]电动汽车备用制动系统和控制方法

权利要求书

1.电动汽车备用制动系统，电动汽车的整车控制器系统输出驱动信号至电机，其特征在于：位置传感器输出位置信号至处理器，所述处理器输出电机反向驱动请求至整车控制系统，所述位置传感器设有对其进行挤压的执行机构。

2.根据权利要求1所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述处理器获取当前车速信号和油门踏板信号。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述执行机构为紧急制动拉杆，所述紧急制动拉杆固定在驾驶员座椅和门框之间，所述紧急制动拉杆包括固定在汽车地板上的基座、固定在基座上的转盘，与转盘固接的手柄、由转盘延伸出用于挤压位置传感器的推杆。

4.根据权利要求3所述的电动汽车备用制动系统，其特征在于：所述转盘与基座之间设有回位弹簧。

5.基于权利要求1-4中任一项所述电动汽车备用制动系统的控制方法，其特征在于：当位置传感器受到挤压时，输出挤压信号至处理器，处理器向整车控制系统发出制动信号，整车控制系统向电机提供反向电流驱动电机反向转动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：处理器向整车控制系统发出制动信号需要同时满足以下两个条件：1)当前车速高于设定值，2)油门踏板无操作信号。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：位置传感器受挤压变形的程度与整车控制系统向电机提供反向电流的大小程正比。