[发明专利]一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法

说明书

本发明涉及一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法,本发明通过过零检电路测检测出AC220V_50hz的相位，使用双向可控硅制造振动器的驱动电路，通过一个周期内的供电时间T1和检测到零点后的延迟时间T2两个参数协调在AC220V_50hz上截取能量段，能量段的长度和位置都会影响振动器的振动强度。同时要确保在每个周期内的能量段的位置和长度要相同，这样可以提高振动器的振动质量。该方法对电磁振动喂料器的控制简单有效，控制级数多且明显。

技术领域

本发明属于工业控制领域，具体涉及一套用于电磁振动喂料器的振动控制方法。

背景技术

在现代的工业控制领域很多地方都使用了电磁振动喂料器，如何精确的控制振动喂料器的强度成为了一个重要的研究方向。翻阅了大量的书籍发现，目前的电磁振动喂料器的控制还存在一定的弊端。有些振动控制器的控制级数很有限，不能满足工业控制的更高一步的要求；而有些的控制器为了满足更高的性能，使得控制电路和控制方法都变得很复杂，这样一方面增加了制造成本，另一方面也增大了维修难度。

发明内容

本发明针对现有的不足，提出了一套简单且有效的一控多电磁振动喂料器的振动强度控制方法。该方法所基于的装置包括双向可控硅驱动电路、全波过零检测模块、ARM处理器STM32，485通信驱动模块、电磁振动喂料器。

一种用于电磁振动喂料器的振动控制方法,该方法具体包括以下步骤：

步骤(1):通过过零检测电路检测出AC220V_50hz的相位，获取正负半波过零点的时间，检测零点的时候使用ARM处理器的外部中断截取脉冲信号，对脉冲信号的时长做判断，确定该脉冲信号是零点信号还是干扰信号，实现软件阈值滤波；

步骤(2):设置ARM处理器的多个计时器的计数频率；计时器在检测到零点的时候清零且开启，其中第一个计时器记录一个周期的时间，记为TIMNUM，其余每个计时器控制三个振动器在一个周期内的开启时长，TimK 1-TimK n分别表示每个振动器在同个周期内的开启时间，Tdelay 1-Tdelay n分别表示每个振动器在检测到零点与开启之间的延迟时间，n表示振动器的数目；

步骤(3):人机交互界面通过485通信协议与ARM处理器进行通信，设置TimK n和Tdelay n的值，0ms<TimK n<9ms，0ms<Tdelay n<(9-TimK n)/2,当TIMNUM＝Tdelay n的时候，通过IO控制双向可控硅驱动器开启第n号振动器，振动器的开启时长为Timk n，当检测新的零点信号的时候将TIMNUM重新清零；

通过定时中断扫描的方式在第一个计时器中判断每个振动器相对应的TimK n是否满足要求，一旦满足就开启相对应的振动器，然后其余计数器中按照设定的Tdelay n值控制相对应的振动器单位时间内的开启时长；

此过程相当于在一个周期内按照人机交互界面的设置截取矩形能量段且要通过零点同步，防止产生相位偏移，这样确保各个周期内截取的矩形能量段相同，这样使得振动强度更加均匀；

步骤(4)ARM处理器通过IO监测各个振动器的实时状态，一旦发现振动器的工作状态与设置的状态不符，ARM处理器就通过485通信向人机界面反馈错误信息，人机界面尝试重新发送上次存放在flash中的设置值，进一步细化错误原因；

步骤(5):在每个周期Tcycle内一旦TIMNUM的值累计到大于(Tcycle-1)ms的时候，必须关掉所有的振动器等待下一个零点。

所述的振动强度的控制方式为：将Timk固定为最大振动强度所取的值；通过改变Tdelay(0ms<Tdelay<(9-TimK)/2)来改变振动强度的大小，此方式中Tdelay的值与振动强度成反比。