[发明专利]一种智能飞行器的控制系统

说明书

本发明提供一种智能飞行器的控制系统，包括控制器、感应装置、机体和接口，所述控制器与感应装置连接；所述控制器和感应装置设于机体的中心位置；所述接口与控制器连接；所述接口设于机体四周的任一端。本发明一种智能飞行器的控制系统，结构简单、使用方便，控制效果好、操作灵活、机动性好、节能环保，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在飞行器上时起平衡性更容易掌握。

技术领域

本发明涉及飞行器控制领域，更具体地说是一种智能飞行器的控制系统。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，尤其是近代科学技术的不断发展，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具并深受大家喜欢。现如今飞行器逐渐进入人们的日常生活，并在各个行业起着举足轻重的作用。这些飞行器可以无线遥控，很大程度上丰富了玩家的娱乐性，同时可训练大脑与手的协调性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种操作灵活、机动性好的智能飞行器的控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种智能飞行器的控制系统，包括控制器、感应装置、机体和接口，所述控制器与感应装置连接；所述控制器和感应装置设于机体的中心位置；所述接口与控制器连接；所述接口设于机体四周的任一端。

进一步地，所述控制器内设有陀螺仪。

进一步地，所述感应装置与红外遥控器连接。

进一步地，所述接口为无线接口。

进一步地，所述接口为有线接口。

本发明一种智能飞行器的控制系统，结构简单、使用方便，控制效果好、操作灵活、机动性好、节能环保，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在飞行器上时起平衡性更容易掌握。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的系统框架图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种智能飞行器的控制系统，包括控制器1、感应装置2、机体3和接口4，所述控制器1与感应装置2连接；所述控制器1和感应装置2设于机体3的中心位置；所述接口4与控制器1连接；所述接口4设于机体3四周的任一端；所述控制器1内设有陀螺仪5；所述感应装置2与红外遥控器6连接；所述接口4为无线接口；所述接口4为有线接口。

本发明在工作时，使用者直接站立在飞行器上，感应装置2与红外遥控器6连接，通过红外遥控器6控制飞行器的开关，可根据使用者的需求预设运行轨迹和飞行高度，如果障碍物宽度超过本体宽度的80％以上，则需要判断是否是整体升高还是绕开的方式，如果没有障碍物则可按目标到达预设目的地。根据人的重心偏离设定为其运动方向，利用控制器1内的陀螺仪5控制飞行器的平衡，但其速度不能超过10KM/h，障碍物规避由人自主控制，飞行的高度可以设定为10～60CM。本发明飞行器内设有电池，当其电量不足提醒时，可通过无线接口4充电，也可以通过有线接口4充电。

本发明一种智能飞行器的控制系统，结构简单、使用方便，控制效果好、操作灵活、机动性好、节能环保，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪5来控制运动方向以及平衡，使用者站立在飞行器上时起平衡性更容易掌握。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。