[发明专利]具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜

权利要求书

1.一种具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于，它包括胶囊壳体(1)，设置在胶囊壳体(1)内的不透明遮光体(2)、透明导光体(2.1)、前摄像头(3)、后摄像头(3.1)、柔性电路板(4)、照明装置(5)、永磁体(6)、射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)，其中，所述胶囊壳体(1)的一端为胶囊壳体前透明部(1.1)，胶囊壳体(1)的另一端为胶囊壳体后透明部(1.2)，所述柔性电路板(4)卡在胶囊壳体(1)的内侧壁中，前摄像头(3)的镜头前端顶住胶囊壳体前透明部(1.1)，前摄像头(3)的后座设置在柔性电路板(4)前端，前摄像头(3)外侧壁套有不透明遮光体(2)，所述不透明遮光体(2)的外侧壁套接透明导光体(2.1)，透明导光体(2.1)的外侧壁与胶囊壳体前透明部(1.1)内壁接触，其中，透明导光体(2.1)的横截面为环状柱面体，该环状柱面体包括柱底面(2.2)、柱曲外侧面(2.3)和柱内侧面(2.4)，所述柱曲外侧面(2.3)与胶囊壳体前透明部(1.1)内壁接触；所述不透明遮光体(2)的横截面为环状锥面体，该环状锥面体包括锥底面(2.5)、锥外侧面(2.6)和锥内侧面(2.7)，所述锥底面(2.5)与柔性电路板(4)前端平行，锥外侧面(2.6)的下半部与透明导光体(2.1)的柱内侧面(2.4)贴合，锥外侧面(2.6)的上半部与胶囊壳体前透明部(1.1)的内侧壁接触，锥内侧面(2.7)与前摄像头(3)的外侧壁套接；

后摄像头(3.1)的后座设置在柔性电路板(4)后端，后摄像头(3.1)的镜头前端与胶囊壳体后透明部(1.2)之间具有间隙，柔性电路板(4)前端设置照明装置(5)，柔性电路板(4)后端也设置照明装置(5)，所述射频信号传输装置(7)、信息处理装置(9)和运动传感器(10)设置在柔性电路板(4)上，前摄像头(3)和后摄像头(3.1)的信号输出端分别连接信息处理装置(9)的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置(9)的照明控制信号输出端连接各个照明装置(5)的控制信号输入端，运动传感器(10)的信号输出端连接信息处理装置(9)的胶囊位置及姿态信号输入端，永磁体(6)固定安装在柔性电路板(4)上，所述信息处理装置(9)的射频信号通信端连接射频信号传输装置(7)的通信端。

2.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：所述柱底面(2.2)与柔性电路板(4)前端平面之间的夹角β为5～10°，柱内侧面(2.4)与柔性电路板(4)前端平面之间的夹角γ为78～83°，所述柱内侧面(2.4)与柱底面(2.2)之间的夹角α为60～88°。

3.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：所述后摄像头(3.1)的镜头前端与胶囊壳体后透明部(1.2)端部之间的间隙范围为4～5mm。

4.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：所述前摄像头(3)和后摄像头(3.1)的信号输出端分别通过柔性电路板(4)上对应的导线连接信息处理装置(9)的第一图像信号输入端和第二图像信号输入端，信息处理装置(9)的照明控制信号输出端通过柔性电路板(4)上对应的导线连接各个照明装置(5)的控制信号输入端，运动传感器(10)的信号输出端通过柔性电路板(4)上对应的导线连接信息处理装置(9)的胶囊位置及姿态信号输入端，所述信息处理装置(9)的射频信号通信端通过柔性电路板(4)上对应的导线连接射频信号传输装置(7)的通信端。

5.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：所述照明装置(5)为LED发光二极管，柔性电路板(4)前端的照明装置(5)用于在信息处理装置(9)的控制下发出对前摄像头(3)进行照明的可见光，柔性电路板(4)后端的照明装置(5)用于在信息处理装置(9)的控制下发出对后摄像头(3.1)进行照明的可见光。

6.根据权利要求1所述的具有导光装置的双镜头胶囊型内窥镜，其特征在于：所述运动传感器(10)用于感知胶囊内窥镜的位置和姿态信息。