[发明专利]一种动态牵引床

权利要求书

1.一种动态牵引床，包括床体(1)和设置于床体(1)上方的床板(2)，其特征在于：还包括牵引装置、驱动装置(4)和控制系统；

所述牵引装置包括一与牵引带连接的牵引电机；

所述驱动装置(4)包括一驱动电机(41)，所述床板(2)与所述床体(1)滑动连接，所述驱动电机(41)驱动所述床板(2)相对于所述床体(1)做往返运动；

所述控制系统包括一处理器，所述处理器分别与所述牵引电机和所述驱动电机(41)连接。

2.根据权利要求1所述的动态牵引床，其特征在于：所述牵引装置还包括角度调节装置(3)，所述角度调节装置(3)包括调节杆(31)、导向支座(32)、上滚轮(34)和下滚轮(35)；所述导向支座(32)滑动套设于所述调节杆(31)上，并固定于床板(2)上床头或床尾处；所述上滚轮(34)和下滚轮(35)分别设置于所述调节杆(31)的上端和下端；所述牵引带依次绕于下滚轮(35)和上滚轮(34)的外侧。

3.根据权利要求2所述的动态牵引床，其特征在于：所述角度调节装置(3)还包括定位销(33)；所述调节杆(31)与导向支座(32)上均设置有相互匹配的限位孔，所述定位销依次穿过所述导向支座(32)与调节杆(31)上的限位孔。

4.根据权利要求2或3所述的动态牵引床，其特征在于：所述调节杆(31)与导向支座(32)的横截面均不为圆形。

5.根据权利要求1所述的动态牵引床，其特征在于：所述床体(1)的上部设置有滑轮(11)，所述床板(2)的下部设置有与所述滑轮(11)相匹配的滑轨(22)，由此构成了所述床体(1)与所述床板(2)相对滑动的机构。

6.根据权利要求1或5所述的动态牵引床，其特征在于：所述驱动装置(4)还包括驱动臂(42)和从动臂(43)，所述驱动电机(41)固定于所述床体(1)上，所述驱动臂(42)的一端固定于所述驱动电机(41)上，另一端与所述从动臂(43)铰接，所述从动臂(43)的另一端与所述床板(2)铰接。

7.根据权利要求1所述的动态牵引床，其特征在于：所述控制系统还包括设置在所述牵引带上的拉力传感器，所述拉力传感器与所述处理器连接。

8.根据权利要求1或7所述的动态牵引床，其特征在于：所述控制系统还包括设置在床体(1)的床头端的床头位置传感器，以及床尾端的床尾位置传感器；所述床头位置传感器和所述床尾位置传感器分别与所述处理器连接。

9.根据权利要求8所述的动态牵引床，其特征在于：所述控制系统还包括输入终端和显示屏，所述输入终端和显示屏分别与所述处理器连接。