[发明专利]一种低速无人驾驶车辆的防盗方法及系统

权利要求书

1.一种低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A、检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，定时发送实时位置信息至监控中心设备，所述车辆的人机交互界面接收用户的驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心设备；

B、所述监控中心设备接收到所述驾驶员编号后，则检测并判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行步骤C；

C、所述监控中心设备判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。

2.根据权利要求1所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，还包括步骤：

D、当判断出当前不符合第一人工驾驶模式结束的临界条件时，则继续第一人工驾驶模式，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，将所述驾驶员编号发送至所述监控中心后，返回执行步骤B直至所述车辆进入第二人工驾驶模式或进入非法侵入的停车程序。

3.根据权利要求2所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述临界条件包括：

临界时间，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在一定时间内执行；

临界位置，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在车辆位置偏移预定轨道一定范围内执行。

4.根据权利要求3所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，当超出所述临界时间和/或临界位置的预设临界条件时，即进入非法侵入的停车程序。

5.根据权利要求4所述的低速无人驾驶车辆的防盗方法，其特征在于，所述非法侵入的停车程序具体包括：

P1、检测到车辆进入非法侵入的停车程序时，则自动发送停车警报和车辆位置至所述监控中心；

P2、所述监控中心将车辆油门控制权切换为计算机控制，所述计算机控制所述车辆逐步减速，同时播报紧急停车警报；

P3、当检测到车辆逐步减速时，所述监控中心将车辆的制动、档位和转向控制权依次切换为计算机控制，并控制所述车辆完全停止。

6.一种低速无人驾驶车辆的防盗系统，其特征在于，包括：

检测及发送模块，用于检测到车辆的驾驶模式切换为人工驾驶模式时，则进入第一人工驾驶模式，开始计时，并定时发送实时位置信息至监控中心，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，并将所述驾驶员编号发送至所述监控中心；

接收及判断模块，用于当所述监控中心接收到所述驾驶员编号后，则判断所述驾驶员编号是否具备合法性；若是，则发送第二驾驶模式授权密码至所述驾驶员预留的手机号上，并控制进入第二人工驾驶模式；若否，则执行判断及检测模块；

判断及检测模块，用于判断当前是否符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，若符合第一人工驾驶模式结束的临界条件，则检测所述人机交互界面是否接收到所述第二驾驶授权密码；若是，则提示所述驾驶员身份验证成功，进入第二人工驾驶模式；若否，则进入非法侵入的停车程序。

7.根据权利要求6所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其特征在于，还包括：

判断及发送模块，用于当判断出当前不符合第一人工驾驶模式结束的临界条件时，则继续第一人工驾驶模式，并要求在所述车辆的人机交互界面输入驾驶员编号，将所述驾驶员编号发送至所述监控中心后，返回执行接收及判断模块直至所述车辆进入第二人工驾驶模式或进入非法侵入的停车程序。

8.根据权利要求6所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其特征在于，所述临界条件包括：

临界时间，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在一定时间内执行；

临界位置，指所述车辆的第一人工驾驶模式只在车辆位置偏移预定轨道一定范围内执行。

9.根据权利要求6所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其特征在于，当超出所述临界时间和/或临界位置的预设临界条件时，即进入非法侵入的停车程序。

10.根据权利要求6所述的低速无人驾驶车辆的防盗系统，其特征在于，所述非法侵入的停车程序具体包括：

P1、检测到车辆进入非法侵入的停车程序时，则自动发送停车警报和车辆位置至所述监控中心；

P2、所述监控中心将车辆油门控制权切换为计算机控制，所述计算机控制所述车辆逐步减速，同时播报紧急停车警报；

P3、当检测到车辆逐步减速时，所述监控中心将车辆的制动、档位和转向控制权依次切换为计算机控制，并控制所述车辆完全停止。