[发明专利]一种弯道预警系统和方法

权利要求书

1.一种弯道预警系统，其特征在于，包括：预警服务器、与所述预警服务器进行数据交互的预警信息展示设备和车辆检测模块；

所述车辆检测模块，埋设在弯道出入口处预设的车辆检测区域内，用于获取进入所述弯道的车辆的车辆检测数据，并将所述车辆检测数据发送到所述预警服务器，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间；

所述预警服务器，用于接收所述车辆检测模块发送的车辆检测数据，根据所述车辆检测数据生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备；

所述预警信息展示设备，用于接收并向驶入弯道的车辆展示所述预警服务器发送的所述预警信息。

2.根据权利要求1所述的弯道预警系统，其特征在于，所述车辆检测模块，包括：设置在所述弯道各车道内的主检测器和从检测器；

所述主检测器，埋设在所述车辆检测区域中靠近来车方向的位置；所述从检测器，相对所述主检测器已预定间距埋设在所述车辆检测区域中远离所述来车方向的位置；

所述主检测器，用于检测进入所述车辆检测区域车辆的驶入车辆检测区域时间，通过所述驶入车辆检测区域时间和预存的主检测器标识生成第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送给所述预警服务器；

所述从检测器，用于检测离开所述车辆检测区域车辆的驶离车辆检测区域时间，通过检测到的驶离车辆检测区域时间和预存的检测器标识生成第二车辆信息，并将所述第二车辆信息发送给所述预警服务器。

3.根据权利要求2所述的弯道预警系统，其特征在于，所述主检测器和所述从检测器还设置在所述弯道中各相邻车道间的车道线上。

4.根据权利要求2所述的弯道预警系统，其特征在于，当接收到主检测器发送的第一车辆信息时，所述预警服务器用于：

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据第一车辆信息和第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态；

根据车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到所述预警信息展示设备。

5.一种应用权利要求1-4任一项所述的弯道预警系统的弯道预警方法，其特征在于，包括：

接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，其中，所述车辆检测数据包括：车辆出入车辆检测区域的时间，所述车辆行驶状态包括：超速状态和/或拥堵状态；

根据所述车辆行驶状态生成预警信息，并将所述预警信息发送到预警信息展示设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收车辆检测模块发送的车辆检测数据，并根据所述车辆检测数据确定车辆行驶状态，包括：

接收主检测器发送的第一车辆信息，所述第一车辆信息包括：驶入车辆检测区域时间和预设的主检测器标识；

根据预先设置的主检测器和从检测器的关联关系表以及接收到的所述主检测器标识，确定所述主检测器标识对应主检测器所关联的从检测器；

当监测到所述检测器标识对应主检测器所关联的从检测器发送的第二车辆信息时，根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和从检测器标识确定车辆行驶状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中记载的所述驶入车辆检测区域时间、所述驶离车辆检测区域时间、所述主检测器标识和所述从检测器标识确定车辆行驶状态，包括：

根据预存的检测器位置信息，计算所述主检测器标识对应的主检测器和所述从检测器标识对应的从检测器之间的距离；

通过计算得到的距离、所述驶入车辆检测区域时间和所述驶离车辆检测区域时间，计算车辆通过所述车辆检测区域的车辆速度；

当确定所述车辆速度大于预设速度阈值时，确定进入弯道的车辆处于超速状态。