[发明专利]工作模式调节方法、装置及设备在审
申请号: | 201710331485.6 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN108873763A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 孟宪昕 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作模式调节 装置及设备 编码器 电平信号 预设周期 输出端 编码器旋转方向 变化规律 调整设备 工作模式 用户体验 输出 对设备 申请 | ||
1.一种工作模式调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取编码器两个输出端,在一个预设周期内分别输出的电平信号;
根据所述两个输出端分别输出的电平信号,在所述一个预设周期内的变化规律,确定所述编码器的旋转方向;
根据所述编码器的旋转方向,调整设备的工作模式。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取编码器两个输出端,在一个预设周期内分别输出的电平信号,包括:
以预设的频率,分别采集所述编码器两个输出端,在所述一个预设周期内输出的各电平信号;
根据所述采样频率及所述各电平信号,确定所述编码器两个输出端在一个所述预设周期内分别输出的电平信号。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设周期为t,所述预设的频率f大于或等于8/t。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述f小于或等于12/t。
5.如权利要求2-4任一所述的方法,其特征在于,所述以预设的频率,分别采集所述编码器两个输出端,在所述一个预设周期内输出的各电平信号值,包括:
接收时钟信号,所述时钟信号以所述预设的频率循环触发;
确定当前时刻计数器的第一计数值,及所述编码器两个输出端输出的第一组电平信号;
判断所述第一计数值是否小于预设的值;
若是,则将所述第一计数值加1,确定第二计数值;
将所述第一组电平信号,存入与所述第二计数值对应的第二数组寄存器中。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述第一组电平信号,存入与所述第二计数值对应的第二数组寄存器中之后,还包括:
判断所述第二计数值是否等于所述预设的值;
若是,则将所述计数器和数组寄存器清零。
7.一种工作模式调节装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取编码器两个输出端,在一个预设周期内分别输出的电平信号;
确定模块,用于根据所述两个输出端分别输出的电平信号,在所述一个预设周期内的变化规律,确定所述编码器的旋转方向;
调整模块,用于根据所述编码器的旋转方向,调整设备的工作模式。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取模块,包括:
获取单元,用于以预设的频率,分别采集所述编码器两个输出端,在所述一个预设周期内输出的各电平信号;
确定单元,用于根据所述采样频率及所述各电平信号,确定所述编码器两个输出端在一个所述预设周期内分别输出的电平信号。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述预设周期为t,所述预设的频率f大于或等于8/t。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述f小于或等于12/t。
11.如权利要求7-9任一所述的装置,其特征在于,所述获取单元,具体用于:
接收时钟信号,所述时钟信号以所述预设的频率循环触发;
确定当前时刻计数器的第一计数值,及所述编码器两个输出端输出的第一组电平信号;
判断所述第一计数值是否小于预设的值;
若是,则将所述第一计数值加1,确定第二计数值;
将所述第一组电平信号,存入与所述第二计数值对应的第二数组寄存器中。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述获取单元,还用于:
判断所述第二计数值是否等于所述预设的值;
若是,则将所述计数器和数组寄存器清零。
13.一种设备,其特征在于,包括如权利要求7至12任一所述的工作模式调整装置和编码器。
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