[发明专利]一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆

说明书

本申请提供一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆，包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、分别控制左轮边电机、右轮边电机工作的左轮驱动控制器、右轮驱动控制器；主控模块与供电电路、各控制器分别连接；目标驱动控制器的输出端与转向泵电机的输入端之间连接有第一备用开关；目标驱动控制器的输出端与对应轮边电机之间连接有第一主开关；转向控制器的输出端与第一备用开关，并行连接于转向泵电机的输入端；当转向控制器失效时，主控模块控制第一主开关处于断开状态、第一备用开关处于闭合状态，实现目标驱动控制器代替转向控制器工作。采用本申请提供的电动车辆的控制系统可以有效提高整车的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆。

背景技术

为适应国家环境保护的战略需求，电动车辆如电动汽车正迎来快速发展时期。电动车辆的控制系统设计能否最大程度地确保整车安全，是人们选购电动车辆时重点考虑的一个因素。

相关技术中，控制系统中的各个控制器在物理上独立工作，其缺点是：如果其中一个影响行车安全的控制器如制动控制器发生故障，将给整车行车安全带来极大的隐患，可能会危及车乘人员的生命、财产安全。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：一种电动车辆的控制系统，包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、控制左轮边电机工作的左轮驱动控制器、控制右轮边电机工作的右轮驱动控制器；主控模块与供电电路、各控制器分别连接；

其中，目标驱动控制器的输出端与制动气泵的输入端之间连接有第一备用开关；目标驱动控制器为左轮驱动控制器或右轮驱动控制器；

目标驱动控制器的输出端与对应的轮边电机之间连接有第一主开关；

转向控制器的输出端与第一备用开关，并行连接于转向泵电机的输入端；

当转向控制器失效时，主控模块控制第一主开关处于断开状态、第一备用开关处于闭合状态，实现目标驱动控制器代替转向控制器工作。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

采用本申请提供的电动车辆控制系统，由于左、右轮边电机各自由一个驱动控制器控制工作，在行车过程中，如果转向控制器失效，可以控制其中一个驱动控制器代替转向控制器工作，确保转向控制器失效的紧急情况下，车辆不会丧失转向能力，确保行车安全，有效提高了整车的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制系统的结构框图；

图2是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种供电电路的示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；

图6-1是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构框图；

图6-2是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制系统的结构示意图；

图7是本申请一示例性实施例示出的一种电动车辆的控制方法流程图；

图8是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图；

图9是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图；

图10是本申请一示例性实施例示出的另一种电动车辆的控制方法流程图；