[发明专利]两铲对挖半框清洗一体装置

说明书

本发明公开了一种两铲对挖半框清洗一体装置，应用于农业收割技术应用领域。机架的底部连接有车轮，机架的中部通过滑轮连接有液压泵，液压泵通过液压连杆连接了翻土耙，液压泵上的转向座连接有摇臂，滚水桶安装在上盖的中部，滚水桶左侧的上部连接有进水管，滚水桶横向中心连接有转动轴，机架底部的两侧通过左液压缸和右液压缸分别连接有左半盥洗盆和右半盥洗盆，这种两铲对挖半框清洗一体装置能够自动收挖土里的荸荠等农作物，并通过滚水桶洒水冲洗掉泥土，减少劳动力的投入，有效提高荸荠等农作物的收挖效率，减低成本。

技术领域

本发明涉及农业收割技术应用领域，具体为一种两铲对挖半框清洗一体装置。

背景技术

现有农业收割技术应用领域中，荸荠等农作物是一种需要从土里挖出来，然后经过清洗才能够投入市场售卖，对于现实中的荸荠等农作物种植者，从土里挖出荸荠等农作物是一项艰难的工作，而且挖出后还要用水清洗，这一系列工序需要消耗大量的劳动力。针对以上荸荠等农作物种植技术中存在的收挖问题，现在已经开始研发荸荠等农作物的挖掘装置，但是这些挖掘装置都只考虑了前期的挖掘工作，荸荠等农作物挖出后，表面还有很多泥土，这部分泥土一方面不方便运输，而且长此以往会造成土地泥土的流失，不适应荸荠等农作物的长期种植。

发明内容

为了克服现有技术领域中存在的不足，本发明提出了一种自动化程度高、功能更完善、收挖效率高、实用性强的两铲对挖半框清洗一体装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种两铲对挖半框清洗一体装置，包括机架、车轮、滑轨、滑轮、液压泵、液压连杆、翻土耙、转向座、摇臂、伺服电机、上盖、滚水桶、进水管、泵送阀、转动轴、轴承座、转动电机、安装台、过滤网、左液压缸、左半盥洗盆、右液压缸、右半盥洗盆、初虑网孔，所述机架的底部连接有车轮，所述机架的立柱上设有竖直的滑轨，所述滑轨内连接有滑轮，所述滑轮安装在液压泵上，所述液压泵的输出端与液压连杆的上端相连，所述液压连杆的下端连接有翻土耙，所述液压泵上固定有转向座，所述转向座的上部连接了摇臂的下端，所述摇臂的上端连接了伺服电机，所述伺服电机安装在上盖上，所述上盖的两端与机架的上部相连接，所述上盖的中部安装有滚水桶，所述滚水桶的轴向开设有均匀排布的网孔，所述滚水桶上连接有进水管，所述进水管上安装有泵送阀，所述滚水桶的横向中心连接了转动轴一端，所述转动轴安装在上盖的内部，转动轴上安装有轴承座，所述转动轴的另一端连接了转动电机，所述转动电机下部固定在安装台上，所述安装台固定在机架右侧的外部，所述机架下部连接有过滤网。

进一步的，所述机架左侧的下部安装有左液压缸，所述左液压缸的右侧连接了左伸缩杆的一端，所述左伸缩杆的另一端连接了左半盥洗盆，所述机架右侧的下部安装有右液压缸，所述右液压缸的左侧连接了右伸缩杆的一端，所述右伸缩杆的另一端连接了右半盥洗盆。

进一步的，所述液压连杆倾斜设置，倾斜的角度为30-60°。

进一步的，所述翻土耙的耙爪设置成向内凹的供状，左右翻土耙的耙爪互相错开，耙爪之间的间距为3mm。

进一步的，所述左、右半盥洗盆连接处设置成互相配合的阶梯状，左、右半盥洗盆连接形成一个上部开口的框体阶梯状。

本发明的有益效果是：

一种两铲对挖半框清洗一体装置，通过车轮控制机架移动，配合液压泵驱动翻土耙从侧向将土地里的荸荠等农作物挖出来，然后由泵送阀控制滚水桶向下洒水，将挖出的荸荠等农作物表面的泥土冲洗掉，荸荠等农作物被冲洗干净后左、右版盥洗盆打开，荸荠等农作物落到过滤网上，整个过程自动化程度高，无需人工劳动力的投入，减少了荸荠等农作物挖掘的投入成本，荸荠等农作物的收挖效率高，适合广泛推广应用，有效改善了现有技术中荸荠等农作物挖掘困难的问题，给荸荠等农作物的加大种植量提供了有效的实践工具。

附图说明

图1为本发明一种两铲对挖半框清洗一体装置的正面结构示意图；