[发明专利]全自动雌雄蚕蛹分选方法

说明书

本发明公开了一种全自动雌雄蚕蛹分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选机，所述的全自动雌雄蚕蛹分选机包括：上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；检测模块：位于暗室的上部，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；分选机构：根据所述待分选蚕蛹性别的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雌蛹回收箱。本发明具有效率高、准确率高的优点。

技术领域

本发明涉及蚕蛹分选技术领域，具体涉及一种全自动雌雄蚕蛹分选方法。

背景技术

雌雄蚕蛹需要一一配对来产卵，否则会造成浪费，而雌雄配对就意味着需要分选。目前，蚕种生产过程中的雌雄鉴别主要通过人工削茧和鉴蛹，劳动强度大、生产效率低。种茧雌雄鉴别须在5～10日内完成，蚕种企业不得不招聘大批短期劳动力，如全国最大的蚕种生产企业山东广通集团在鉴蛹时需临时招雇1000人，鉴蛹熟练的技术工人越来越少。蚕蛹雌雄鉴别的劳动力成本逐年提高，以每张蚕种生产成本30元，临时工成本为7～8元(占生产成本25％左右)，其中蚕蛹雌雄鉴别劳动力成本1～2元(占临时工成本20％左右)。鉴蛹不仅要眼力好，还要有一定技术能辨别雌、雄，对操作的熟练程度有较高的要求，蚕蛹雌雄鉴别工作量大、时间紧、技术人员缺乏已成为蚕种生产企业面临的主要问题。同时，蚕蛹雌雄鉴别的准确率直接关系到蚕种的质量和品种的纯度，据浙江省蚕种质量检疫检验站提供的2005～2016年全省每年80～100批次的蚕种杂交率平均值调查数据，有明显的下降趋势，从最高的99.66％下降到最低的98.65％。蚕种杂交率的下降，将直接影响蚕种质量、蚕蛹产量与茧丝质量。

由此可见，在现有技术中，无论是人工凭经验分选，还是机器按照蚕蛹重量和大小分选，都存在速度慢、准确率低的技术问题。我国每年种卵需求极大，必须对种蛹进行高速、高精度雌雄分选，而现有技术无法满足这样的要求。由于利用遗传技术与基因编辑技术，雌性蚕蛹在整个生命周期都能够表达橙色荧光，因此利用这一特性有助于解决上述技术问题。针对蚕种生产企业面临的蚕蛹雌雄鉴别主要技术问题，需要培育雌雄鉴别容易、蚕种生产效率高的蚕品种，降低蚕种生产成本、提高蚕种质量与企业生产效益。因此，如何利用家蚕雌雄个体性染色体组成的差异，建立快速、高效、通用的雌雄鉴别体系是人们追求的目标。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种效率高、准确率高的全自动雌雄蚕蛹分选机，用以解决现有技术存在的耗费大量劳动力、准确率低的技术问题。

本发明的技术解决方案是，提供一种以下的全自动雌雄蚕蛹分选方法，基于全自动雌雄蚕蛹分选机，所述的全自动雌雄蚕蛹分选机包括：

上料机构：使待分选蚕蛹逐个落在传送机构的相应工位上；

传送机构：设置多个工位，供上料机构落料时承接所述待分选蚕蛹，并对所述待分选蚕蛹进行传输；

检测模块：位于暗室的上部，所述暗室在所述传送机构的传输路径上，在所述传送机构将落入工位的待分选蚕蛹逐一传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对待分选蚕蛹进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕蛹的性别；

分选机构：根据所述待分选蚕蛹性别的检测识别结果，对蚕蛹进行分选，使得雌蛹进入雌蛹回收箱，雄蛹进入雌蛹回收箱。

可选的，所述上料机构包括振动盘，所述待分选蚕蛹置于振动盘上，通过所述振动盘振动使所述待分选蚕蛹逐一落在所述传送机构的相应工位上。

可选的，所述传送机构包括传送带和气动装置，所述的传送带上设置有承接孔作为工位，所述传送带位于上料机构的下方，所述气动装置与所述上料机构对应并设置在传送带的下方。