[发明专利]孔用O型圈自动装配装置

权利要求书

1.一种孔用O型圈自动装配装置，包括：

机架；

供料机构，布置于所述机架上，用于存放O型圈；

移送机构，布置于所述机架上且位于所述供料机构的出料端，用于将O型圈从所述供料机构的出料端中取出，并将O型圈移送至一过渡机构内；

工装机构，布置于所述机架上且位于所述过渡机构的下方，用于固定待装配O型圈的产品；

其特征在于，还包括一压入机构，布置于所述机架上且位于所述过渡机构的上方，用于将O型圈压入固定在所述工装机构上待装配O型圈的产品的孔槽内。

2.根据权利要求1所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述压入机构包括压料轴、数片滑动片、套筒、孔套，所述压料轴上端固定于一端盖上，所述套筒套设于所述压料轴之外、且上端与所述端盖连接，所述端盖与升降驱动装置连接；数片所述滑动片上端通过一压盖均匀设置在所述压料轴的四周表面上，且沿所述压料轴的轴向均分分布，所述滑动片可沿所述压料轴的轴向滑动，所述滑动片的下端端面均为向内倾斜面的挤压面，形成一个不连续的由外向内收缩的锥面，所述压料轴下端具有一台阶面，所述锥面上端与所述台阶面衔接；所述压盖套设于所述压料轴上，且设置于所述套筒的腔体内，所述端盖与所述压盖之间设有弹簧，所述套筒的下端内圈上设有一凸台圈，所述压盖位于所述凸台圈上，所述孔套位于所述压料轴的下方，与所述压料轴配合，所述孔套的内腔呈由上端向下端依次缩小的圆锥形，所述孔套的内锥面上均匀开设有与所述滑动片滑动配合的贯通直槽，所述孔套下端出口与产品上的孔对接，所述压料轴可在所述孔套内滑动至所述台阶面与产品的孔槽上端面平齐。

3.根据权利要求2所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述滑动片为四块，所述压料轴的四周均匀设有四条沿轴向延伸的通槽，四块所述滑动片分别位于所述通槽内，与所述通槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述过渡装置包括旋转臂，所述旋转臂两端分别设有所述孔套，所述旋转臂中部通过旋转气缸与升降气缸连接，所述升降气缸固定设置于所述机架上。

5.根据权利要求2所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述压入机构还包括一导套，所述导套轴向上设有与所述滑动片匹配的通槽，所述导套内径孔内设有凸圈，所述滑动片上端的宽度方向外侧面开设有矩形槽口，所述滑动片位于所述导套的通槽内，且所述矩形槽口卡合在所述凸圈上，所述导套与所述套筒的内壁滑动配合。

6.根据权利要求1所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘、送料槽、O型圈定位槽，所述振动盘安装于所述机架上，所述送料槽与所述振动盘衔接，所述送料槽的末端与所述O型圈定位槽衔接，所述送料槽的底部设有直线振动器。

7.根据权利要求6所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述移送机构包括移送支架、真空吸嘴，所述移送支架设置于所述机架上，所述移送支架上端设有滑轨，所述真空吸嘴通过滑块安装于所述滑轨上，所述滑块与水平移动驱动装置连接，所述真空吸嘴介于所述O型圈定位槽与所述过渡机构之间滑动，所述真空吸嘴与所述滑块之间设有升降气缸，所述真空吸嘴与所述升降气缸弹性连接，所述真空吸嘴与真空发生装置连接。

8.根据权利要求1所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述工装机构包括转盘、工装板，所述转盘可水平转动的安装在所述机架上，所述工装板设置在所述转盘的上表面，且位于所述压入机构的正下方。

9.根据权利要求8所述的孔用O型圈自动装配装置，其特征在于，所述工装板为四个，且均匀环形分布在上述转盘的表面，所述转盘通过分割器安装与所述旋转电机连接。