[发明专利]一种安全可靠的无人收件装置以及快递系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人收件技术，尤其涉及一种安全可靠的无人收件装置以及快递系统。

背景技术

近年来，随着互联网购物的不断发展和普及，人们网购的消费水平越来越高，这也使得物流市场得到空间的繁荣。

在日常生活中，频繁网购的人群需要经常收取快递包裹，这给实际生活带来了诸多不便；为了解决该问题，目前出现了各种自动收件装置，如中国专利ZL 201520986656.5公开的一种自动感应智能快递收件系统，它虽然实现了无人收件，但可靠性和安全性较差，尤其是在柜门打开后，其内收纳的原有物品就会被快递人员查看到，既容易被盗窃，又难以保障隐私性。

另外，随着人工成本的快速上升，通过快递员递送物件的成本越来越高，利用无人机递送快递一直是快递公司的梦想之一，但目前尝试无人机快递的快递公司，都遇到一个收货难题，即主人外出离家时无人收货，若无人机将货物丢弃在主人的院子里，既不安全又免不了风吹雨打。为了解决该问题，本领域技术人员设计了能够与无人机配合的收纳箱，其典型结构如中国专利ZL201610075391.2公开的无人机快递系统，为了与无人机起降配合，它采用上开口的箱柜，便于无人机起降与卸载快件物品；该技术在实际应用中，存在一系列问题，如箱体通用性差，无法与有人收纳相结合，而且顶部开口也不适合户外使用；而在无人机配合方面，难以保证无人机着陆位置和姿势的精确性，使得该系统安全性和可靠性难以得到保障。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全可靠的无人收件装置以及快递系统，它具有控制简单，送件效率高和智能便捷的优点。

本发明是这样来实现的，一种安全可靠的无人收件装置，它包括箱体，其特征在于，该箱体包括电控门以及用于控制电控门开闭的控制装置；箱体还包括水平安装在箱体的开口处，并在箱体内、外伸缩的辅助收物垫板。

所述控制装置包括处理器以及分别与处理器相连的无线数据传输装置、触发控制装置和密码控制面板。

优选的是：所述电控门为安装在箱体侧部开口处的电控上滑动门。

优选的是：所述辅助收物垫板设有重力传感器，该重力传感器与处理器电连接。

本发明还记载了一种快递系统，它包括无人机，其特征在于，它还包括上述结构的安全可靠的无人收件装置，所述无人机设有与无线数据传输装置数据链接的无线数据模块。该快递系统还包括与无线数据传输装置数据链接的移动终端。

所述电控门的外侧面以及辅助收物垫板的上表面均设有用于无人机自动着陆导引的视觉定位器。

所述无人机的起落架以及辅助收物垫板上设有配合辅助起降定位组件。

优选的是：所述辅助起降定位组件包括设置在无人机起落架对称角上的电磁吸盘，以及位于辅助收物垫板上表面并与电磁吸盘位置对应配合的磁吸块。

本发明的有益效果为：本发明设计的无人收件装置结构安全可靠，通用性好，它能够满足一般有人送件时的安全接收问题，可多次重复收件，隐私性好，操作便利；又能够与无人机一起构成无人快递系统，实现无人机起降位置和姿势的精确定位，保障了快递收件的可靠高效，真正实现智能化的无人送货及无人收货，既节省快递员人工成本，又快捷安全。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构侧视图。

图2为图1所示实施例的结构主视图。

在图中，1、箱体 2、电控门 3、辅助收物垫板 4、密码控制面板 5、无人机 6、视觉定位器 7、电磁吸盘 8、磁吸块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明是这样实现的，该无人收件装置，它包括箱体1，其结构特点是，该箱体1包括电控门2以及用于控制电控门2开闭的控制装置；箱体1还包括水平安装在箱体1的开口处，并在箱体1内、外伸缩的辅助收物垫板3；本发明通过对无人收件装置结构的设计改进，使其能够安全可靠地实现无人收纳；在使用时，控制装置控制辅助收物垫板3的伸出，检测到收件物品时，控制装置在确认安全的情况下，控制电控门2打开，通过辅助收物垫板3缩回带动收件物品进入箱体1中，电控门2关闭以对收件物品进行无人安全收纳。当需要取件时，只需要通过控制装置输入密码控制电控门2开启即可取货。