[发明专利]一种缠绕机构运行控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种缠绕机构运行控制装置，包括各个带动缠绕机构运行的动作单元，其特征在于，所述缠绕机构运行控制装置还包括：

传感器组件，用于采集缠绕带的运行信息；

连于所述传感器组件的速度检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的速度检测；

连于所述传感器组件的方向检测器，用于依据所述传感器组件输出的运行信息进行所述缠绕带的方向检测；

分别连接所述方向检测器和所述速度检测器的状态分析器，用于依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，判定所述缠绕机构的运行状态；

分别连接所述状态分析器和所述动作单元的主控单元，用于接收并根据所述状态分析器输出的运行状态，对所述动作单元的动作进行反馈控制；

所述传感器组件由红外对射传感器以及挡边构成，所述红外对射传感器固定在所述挡边的转动范围内，所述挡边位于带动缠绕带轮转动的转动轴上。

2.如权利要求1所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述挡边留有通孔；所述红外对射传感器，在所述挡边转动过程中，倘若发出的光处于所述通孔左右两边，则分别产生第一电平，倘若发出的光处于所述通孔内，则产生第二电平；所述第一电平和所述第二电平为相反的电平。

3.如权利要求2所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述方向检测器根据相邻两个第一电平的持续时间，生成第一电平持续时间比值；倘若相邻第一电平持续时间比值为预设持续时间比值M，则判定缠绕带的运行方向为顺时针，倘若相邻第一电平持续时间比值为预设持续时间比值N，则判定缠绕带的运行方向为逆时针，所述M和所述N为不同的预设持续时间比值，所述相邻两个第一电平为所述通孔左右两边产生的第一电平。

4.如权利要求1所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述动作单元包括电动机。

5.如权利要求1所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述速度检测器统计所述挡边触发传感器组件输出上升沿的频率，根据所述上升沿的频率，判定当前缠绕带的运行速度。

6.如权利要求1所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述状态分析器接收所述主控单元根据应用场景下发的缠绕带运行信息，将当前的缠绕带运行信息与下发的缠绕带运行信息进行对比，上报比较结果至所述主控单元。

7.如权利要求6所述的缠绕机构运行控制装置，其特征在于，所述主控单元根据所述状态分析器上报的比较结果，对各个动作单元下发方向和速度的调整指令，以保证各个缠绕机构按照调整指令有序运行。

8.一种基于权利要求1所述缠绕机构运行控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述传感器组件采集缠绕带的运行信息；

所述速度检测器依据所述传感器组件采集的运行信息进行速度检测，向所述状态分析器输出检测到的运行速度信息；

所述方向检测器依据所述传感器组件采集的运行信息进行方向检测，向所述状态分析器输出检测到的运行方向信息；

所述状态分析器依据所述速度检测器检测到的运行速度信息以及所述方向检测器检测到的运行方向信息，得到当前的所述缠绕带运行信息，将当前的所述缠绕带运行信息与下发的所述缠绕带运行信息进行对比，上报比较结果至所述主控单元；

所述主控单元根据所述状态分析器上报的比较结果，对各个动作单元下发方向和速度的调整指令，以保证各个缠绕机构按照调整指令有序运行。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述的控制方法还包括：

所述速度检测器统计预设时间内挡边触发传感器组件输出上升沿的个数，根据上升沿的个数，生成缠绕机构的运行速度。