[发明专利]一种RV减速器传动效率高精度测试试验台

说明书

技术领域

本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种RV减速器传动效率高精度测试试验台。

背景技术

机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，日益受到国内外的广泛关注。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势，但目前鲜见高效率、高精度的传动特性测试方法及试验检测平台。

为了解决目前现有技术RV减速器测试水平相对落后、效率低下、调试困难、测量精度等技术瓶颈，本发明公开了一种RV减速器传动效率高精度测试试验台，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，测量精度高，调试时间短，能够高精度实现RV减速器传动特性测试，满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种RV减速器传动效率高精度测试试验台，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，背靠背结构，轴向调整简单快捷，测试对象范围广泛，能够实现在电机功率相对较小情况实现大传动比减速器测试，结构灵巧，调试方便。

一种RV减速器传动效率高精度测试试验台，其特征在于驱动电机安装在驱动电机支架上，驱动电机的输出轴与输入传感器相连，输入传感器安装在输入传感器支架上，驱动电机支架和输入传感器支架均连接在驱动支座上，驱动支座的下方设置有2条驱动导轨及1条驱动滚珠丝杠，驱动滚珠丝杠的螺母部分和驱动导轨的滑块部分均固定在驱动支座的下方，驱动滚珠丝杠的丝杆部分通过支撑座固定在台架上，输入传感器通过传动轴与主减速器相连，输入传感器与主减速器之间设置有输入轴承组件，主减速器和输入轴承组件均固定在主减速器支座上，主减速器支座固定在台架上，主减速器和副减速器背靠背相连，副减速器和输出轴承组件均固定在副减速器支座上，副减速器支座固定在台架上，副减速器通过传动轴与输出传感器相连，输出传感器与负载电机的主轴相连，输出传感器安装在输出传感器支架上，输出传感器支架与负载电机均固定在负载支座上，负载支座的下方设置有2条负载导轨和1条负载滚珠丝杠，负载滚珠丝杠的螺母部分和负载导轨的滑块部分均固定在负载支座的下方，负载滚珠丝杠的丝杆部分通过支撑座固定在台架上，负载导轨的导轨部分固定在台架上，输入传感器的外围设置有输入保护罩，输出传感器的外围设置有输出保护罩，输入保护罩和输出保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上，台架旁边设置有电气控制柜；

输入传感器可以测出输入端的精密输入扭矩T₁和输入转速n₁，根据实测输入扭矩T₁和输入转速n₁计算出精确的输入功率P₁，输出传感器可以测出输出端的精密输出扭矩T₂和输出转速n₂，根据实测输出扭矩T₂和输出转速n₂计算出精确的输出功率P₂，将精确的输出功率P₂除以精确的输入功率P₁就得到主减速器和副减速器的传动效率之积η＝η₁.η₂＝P₂/P₁＝T₂.n₂/T₁.n₁，主减速器的传动效率为η₁，副减速器的传动效率为η₂，由于主减速器和副减速器完全相同，η₁＝η₂＝η^1/2。

更进一步，输入保护罩和输入保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上。