[发明专利]一种闭环一体化步进电机的连接方法有效
申请号: | 201710333150.8 | 申请日: | 2017-05-12 |
公开(公告)号: | CN107070104B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | 刘荣 | 申请(专利权)人: | 重庆谱思机器人控制系统有限公司 |
主分类号: | H02K11/30 | 分类号: | H02K11/30 |
代理公司: | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人: | 余洪 |
地址: | 401121 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 闭环 一体化 步进 电机 连接 方法 | ||
1.一种闭环一体化步进电机的连接方法,其特征在于,
用于闭环一体化步进电机的连接方法,该一体化步进电机包括电机本体、连接构件和驱动控制器,所述连接构件与电机本体后端的形状和大小相适应,所述电机本体与连接构件可拆卸连接,所述连接构件与驱动控制器可拆卸连接,所述连接构件设有通孔,电机本体的连接线从通孔中穿过与驱动控制器连接;
其中,连接构件包括法兰框和法兰片,所述法兰框用于安装编码器,所述法兰框分别与电机本体和法兰片通过螺栓连接,所述法兰片分别与法兰框和驱动控制器通过螺栓连接;
所述法兰片为 L 型法兰片,所述 L 型法兰片包括一体成型的水平部和垂直部,所述水平部和垂直部分别设有用于连接线穿过的通孔;
所述驱动控制器与 L 型法兰片的水平部通过螺栓连接;
还包括电磁闸,所述电磁闸与 L 型法兰片的垂直部通过螺栓连接;
所述的连接方法具体包括以下步骤,
把编码器安装在法兰框的通孔中;将驱动控制器与 L 型法兰片的水平部通过螺栓连接,将电磁闸与 L 型法兰片垂直部通过螺栓连接;将电机本体与法兰框通过螺栓连接;将电机本体的连接线依次从法兰框的通孔和法兰片的通孔中穿过;将编码器的连接线穿过法兰片的通孔;将法兰片与法兰框通过螺栓连接;将电机本体的连接线、编码器的连接线均与驱动控制器连接;将驱动控制器与法兰片通过螺栓连接。
2.如权利要求 1 所述的一种闭环一体化步进电机的连接方法,
其特征在于,所述驱动控制器底部设有连接线焊点孔,所述连接线焊点孔为连接线的公共连接点。
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