[发明专利]一种基于一维测向的三维定位方法

权利要求书

1.一种基于一维测向的三维定位方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将观测站放置于地平面上，初始化确定观测站数目N以及每个观测站位置坐标Bn，确定每个观测站线阵的阵元个数m以及阵元间距d，确定每个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角α_n以及信号中心频率f，其中，n＝1,2,...,N；

S2、每个观测站利用线阵接收目标信号，第n个观测站的线阵获得接收信号向量s_n；

S3、将(-1,1)区间等分成L个网格点g_i∈(-1,1)，构造方向向量并分别与第n个观测站的接收信号向量s_n作相关得到第n个观测站的线阵测向的代价函数c_n(g_i)为c_n(g_i)＝|a^H(g_i)s_n|，其中，T表示向量的转置，H表示向量的共轭转置，i＝1,2,...,L；

S4、对网格点g_i进行一维搜索，找出使得代价函数c_n(g_i)取最大值对应的网格点g_i，得到第n个观测站的线阵对目标方位角的估计为

S5、利用每个观测站坐标Bn、每个线阵与地平面直角坐标x轴夹角α_n以及每个观测站的线阵对目标方位角的估计建立方程组

其中，

S6、对方程组进行伪线性处理后得到线性方程组的矩阵形式Pμ＝q，并计算线性方程组的最小二乘解利用最小二乘解得到目标位置的三维坐标估计其中，q＝(q₁,q₂,…q_N)^T。