[发明专利]用于检测对象的定心装置

权利要求书

1.一种用于检测对象的定心装置，其包括：

定心单元，对于对象向X轴及Y轴方向运行，排列所述对象的中心位置；及

固定单元，固定中心位置被排列的所述对象的姿势，且

所述定心单元及固定单元配置有与所述对象接触时使驱动力衰减的缓冲部，

其中，所述定心单元包括：

位置决定部，将所述对象排列到用于检测所述对象为基准位置，且包含向X轴方向运行的第一位置部和，与所述第一位置部相邻，向Y轴方向驱动的第二位置部，第一位置部具有能够紧贴对象的第一位置体和第一驱动部，第二位置部具有能够紧贴对象的第二位置体和第二驱动部，第一位置体与第二位置体形状不同；

中心加压部，向所述位置决定部运行，且包含与所述第一位置部相对，向X轴方向运行的第一加压部和，与所述第一加压部相邻，且与所述第二位置部相对，向Y轴方向运行的第二加压部，第一加压部具有能够紧贴对象的第一加压体和第三驱动部，第二加压部具有能够紧贴对象的第二加压体和第四驱动部，第一加压体与第二加压体形状不同；及

支撑部，支撑所述位置决定部及中心加压部，安装位置被排列，所述支撑部包括四角形支撑框，且所述第一及第二位置部和第一及第二加压部分别配置在一边，模块化所述定心单元，且

配置从所述支撑框的各边框，以第一间隔隔离的位置配置的第一引导孔，及从所述第一引导孔，向对角线方向隔离的位置配置，从所述边框以与所述第一间隔相异的第二间隔隔离的位置配置的第二引导孔，防止逆插入。

2.根据权利要求1所述的用于检测对象的定心装置，其中，在所述第一位置部、第二位置部、第一加压部及第二加压部，分别配置所述缓冲部，所述缓冲部包括用于缓冲驱动力的减振器。

3.根据权利要求1所述的用于检测对象的定心装置，其中，在所述支撑框的各边框配置多个检查块，传感所述检查块，检查所述支撑框的误插入与否。

4.根据权利要求1所述的用于检测对象的定心装置，其中，所述固定单元包括：

固定体，经所述定心单元，固定以所述中心位置被排列的所述对象的姿势；及

固定驱动部，驱动所述固定体，且

在所述固定体和固定驱动部之间，配置衰减所述固定体驱动力的所述缓冲部。

5.根据权利要求1所述的用于检测对象的定心装置，其中，所述固定体由Z轴方向，经所述固定驱动部被运行，且由加压或吸附中至少任何一个方法固定所述对象的姿势。

6.根据权利要求1所述的用于检测对象的定心装置，其中，配置经所述定心单元，向所述中心位置被排列的，用于检测所述对象的外形的传感器。