[发明专利]一种煤矿的运输卸载方法及设备

权利要求书

1.一种煤矿的运输卸载方法，其特征包括以下步骤：

步骤一：将箱体和箱底插接起来，将煤矿盛放在煤箱内，并且将盛满煤矿的煤箱放置在运输系统的承重板上；

步骤二：开启电动推杆A，将支撑装置中的连杆收缩起来后，关闭电动推杆A；

步骤三：启动电机A,运输系统载着煤箱行进到移动系统处，关闭电机A，使运输系统停止运动，启动电动推杆A，使支撑装置中的连杆C处于垂直状态后关闭电动推杆A，启动电动推杆B；

步骤四：电动推杆B开始工作，将煤箱推到移动系统上；

步骤五：启动电机B，支撑架上的拨动装置将煤箱从运输系统端移动到卸载系统端；

步骤六：当煤箱被运输到移动系统末端时，开启电动推杆D，使电动推杆D上的挂钩与煤箱上的挂环连接起来后关闭电动推杆D，启动气缸使之工作，气缸上的吸盘将箱底牢牢吸住，开启电动推杆C，电动推杆C将箱底抽掉，煤矿从煤箱内被卸载下来。

2.一种煤矿的运输卸载设备，其特征在于，包括运输系统、移动系统以及卸载系统；

所述运输系统包括两条平行设置的支架A和支架B，所述支架A上设置有固定齿轮A和固定齿轮B，所述固定齿轮A设置在所述固定齿轮B的正上方，所述支架B上设置有固定齿轮C和固定齿轮D，所述固定齿轮C设置在所述固定齿轮D的正上方，所述固定齿轮A与所述固定齿轮C相对，所述固定齿轮B与所述固定齿轮D相对，所述支架A和所述支架B之间设置有挂板，所述挂板一端设置有转轴A，另一端设置有转轴B，所述转轴A上设置有大齿轮A，所述大齿轮A设置在所述挂板内侧，所述转轴A两端分别设置有小齿轮A和小齿轮B，所述小齿轮A与所述小齿轮B设置在所述挂板外侧，所述小齿轮A与所述固定齿轮A啮合，所述小齿轮B与所述固定齿轮C啮合，所述转轴B上设置有大齿轮B，所述大齿轮B设置在所述挂板内侧，所述转轴B两端分别设置有小齿轮C和小齿轮D，所述小齿轮C与所述小齿轮D设置在所述挂板外侧，所述小齿轮C与所述固定齿轮B啮合，所述小齿轮D与所述固定齿轮D啮合，所述挂板中部设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有齿轮，所述大齿轮A和所述大齿轮B分别与所述齿轮啮合，所述支架A和所述支架B顶端设置有支撑装置，所述支架A与所述支架B顶端还设置有承重板，所述承重板上设置有电动推杆B(；

所述移动系统包括支撑架，所述支撑架内设置有拨动装置，所述拨动装置包括曲柄连杆机构A、曲柄连杆机构B以及设置在所述曲柄连杆机构A和所述曲柄连杆机构B之间的拉杆A和拉杆B，所述拉杆A上设置有拨动板，所述拨动板上设置有拨齿；

所述移动系统末端设置有所述卸载系统，所述卸载系统包括横担，所述横担底部设置有轨道和跨接在所述轨道上的滑块,所述滑块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆上设置有真空吸盘，所述滑块与所述支撑架之间设置有电动推杆C，所述横担上方设置有电动推杆D，所述电动推杆D的活塞杆顶端设置有挂钩。

3.根据权利要求2所述的煤矿的运输卸载设备，其特征在于，还包括煤箱，所述煤箱的箱体和箱底滑动连接，所述箱体两侧设置有挂环。

4.根据权利要求3所述的煤矿的运输卸载设备，其特征在于，所述箱体底部设置有导轨，所述箱底设置有与所述导轨对应的凹槽。

5.根据权利要求2所述的煤矿的运输卸载设备，其特征在于，所述曲柄连杆机构A包括设置在所述支撑架一层架体上的底座A、设置在所述支撑架二层架体上的底座B、摇柄A、摇柄B以及牛梭架A，所述摇柄A一端设置在所述底座A内，另一端与所述牛梭架A的一端铰接，所述摇柄B一端设置在所述底座B内，另一端与所述牛梭架A的另一端铰接，所述曲柄连杆机构B包括设置在所述支撑架一层架体上的底座C、设置在所述支撑架二层架体上的底座D、摇柄C、摇柄D以及牛梭架B，所述摇柄C一端设置在所述底座C内，另一端与所述牛梭架B的一端铰接，所述摇柄D一端设置在所述底座D内，另一端与所述牛梭架B的另一端铰接，所述拉杆A设置在所述牛梭架A和所述牛梭架B之间，与所述牛梭架A铰接的所述摇柄B处和与所述牛梭架B的铰接的所述摇柄D处设置有所述拉杆B，所述支撑架上设置有电机B，所述电机B的输出轴与所述摇柄B通过联轴器连接。