[发明专利]一种自动均匀卸料控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动均匀卸料控制方法，其特征在于，包括：

获取各个缓冲仓的实际料位值；

比较所述实际料位值和预设料位值，以确定各个缓冲仓的料位状态，其中所述料位状态包括：低料位状态、高料位状态以及正常料位状态；

基于各个缓冲仓的料位状态对各个缓冲仓进行卸料操作；

其中，当各个缓冲仓中存在低料位状态缓冲仓时，优先对所述低料位状态缓冲仓进行卸料操作；

当各个缓冲仓中存在高料位状态缓冲仓时，禁止对所述高料位状态缓冲仓进行卸料操作；

当各个缓冲仓中存在正常料位状态缓冲仓时，按照第二预设卸料时间对所述正常料位状态缓冲仓进行卸料操作，且在卸料过程中出现高料位状态时，停止卸料；

经过一个卸料周期后，基于预设公式组对各个缓冲仓的所述第二预设卸料时间进行修正；

所述预设公式组包括：

G₁+G₂+G₃+....G_n＝G₁^*+G₂^*+G₃^*+G_n^*＝nG；

M₁＝M₂＝M₃＝M_n；

其中，G₁、G₂、G₃、G_n表示n个缓冲仓对应的第二预设卸料时间，G₁^*、G₂^*、G₃^*、G_n^*表示n个缓冲仓对应的第二预设卸料修正时间，nG表示卸料周期，M₁、M₂、M₃、M_n表示一个卸料周期后n个缓冲仓的料量，L₁、L₂、L₃、L_n表示n个缓个冲场的初始料位高度，R表示缓冲仓直径，W₁，W₂，W₃，W₄表示各个缓冲仓对应的吸附塔的实际排料速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个缓冲仓的料位状态对各个缓冲仓进行卸料操作，包括：

当各个缓冲仓均为低料位缓冲仓或者均为正常料位料缓冲仓时，按照预设卸料顺序对各个缓冲仓进行卸料操作，且在卸料过程中出现高料位状态时，停止卸料。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当各个缓冲仓中存在低料位状态缓冲仓时，优先对所述低料位状态缓冲仓进行卸料操作，包括：

按照第一预设卸料时间对所述低料位状态缓冲仓进行卸料操作，且在卸料过程中出现高料位状态时，停止卸料。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设卸料时间大于所述第二预设卸料时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设卸料时间的取值范围为：

且

其中，G为第二预设时间，单位为分钟，L_ave为正常料位高度，L为低料位高度，H为高料位高度，h为每小时缓冲仓下料高度；

其中，Q＝P/x，Q每小时单个缓冲仓排料量，P为系统每小时输送料量，x为缓冲仓个数，R为缓冲仓直径，ρ为缓冲仓内缓存的材料的密度。