[发明专利]抽油机柔性控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710334254.0 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN108880396A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杜红勇;陶丽楠;李炜;孙东;时振堂;李君 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 |
| 主分类号： | H02P27/04 | 分类号： | H02P27/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抽油机 变频器 控制参数 柔性控制 电机 采集控制 采集周期 控制模式 预设 抽油机示功图 电机功率 电机能耗 负荷变化 工作效率 实时功率 保证 | ||
1.一种抽油机柔性控制方法，其特征在于，包括：
在抽油机处于第一控制模式下，根据预设采集周期采集控制参数，所述控制参数包括抽油机示功图和电机的实时功率；
根据所述控制参数获得控制增量，并将所述控制增量发送给变频器，以使所述变频器根据所述控制增量改变电机的功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制参数获得控制增量，包括：
根据所述抽油机示功图获得所述电机的所需输入功率；
根据所述所需输入功率和所述实时功率获得功率误差；
根据所述功率误差和预设控制算法获得所述控制增量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设控制算法包括：
Δu(k)＝Aek+Bek-1+Cek-2，Δu(k)为控制增量，ek为功率误差，k为采样序号，k＝1,2,3…，ek-1，ek-2为控制开始前的误差初始值；
KP：PID环节比例系数，常量；TI：PID环节积分时间，常量；TD：PID环节微分时间，常量；T：系统采样周期。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制模式为功率随动模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变频器为四象限变频器。
6.一种抽油机柔性控制系统，其特征在于，包括与交流电网电连的变频器、电机、抽油机、数据采集单元和控制单元，其中：
所述数据采集单元与电机、抽油机连接，用于在抽油机处于第一控制模式下，根据预设采集周期采集控制参数，所述控制参数包括抽油机示功图和电机的实时功率；
所述控制单元与所述数据采集单元连接，用于接收所述控制参数，并根据所述控制参数获得控制增量；
所述变频器与所述控制单元连接，用于接收所述控制增量，并根据控制增量改变电机的功率；
所述电机与所述抽油机联动。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：
根据所述抽油机示功图获得所述电机的所需输入功率；
根据所述所需输入功率和所述实时功率获得功率误差；
根据所述功率误差和预设控制算法获得所述控制增量。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述预设控制算法包括：
Δu(k)＝Aek+Bek-1+Cek-2，Δu(k)为控制增量，ek为功率误差，k为采样序号，k＝1,2,3…，ek-1，ek-2为控制开始前的误差初始值；
KP：PID环节比例系数，常量；TI：PID环节积分时间，常量；TD：PID环节微分时间，常量；T：系统采样周期。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一控制模式为功率随动模式。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述变频器为四象限变频器。
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