[发明专利]数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，依次读出程序的各块的指令并对该指令进行解析，执行将该解析的结果保存于缓冲存储器的预读处理，根据保存于该缓冲存储器的解析结果来执行预读出的块的指令从而控制机械，所述数值控制装置具有如下功能：在从程序中读出插入了使预读停止的代码的块，且所述使预读停止的代码的块设置在移动指令的块和不同于移动指令的指令的块之间时，使所述预读处理停止，其特征在于，所述数值控制装置具有：

再次开始条件判定部，其判定是否满足由使所述预读停止的代码指令的预读的再次开始条件；以及

预读先行再次开始部，在由所述再次开始条件判定部判定为满足了所述再次开始条件时，使所述不同于移动指令的指令的块的所述预读处理再次开始，所述再次开始条件是与所述机械的状态有关的条件。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置，其特征在于，

所述再次开始条件包含以下条件中的至少一个：所述机械具备的轴的剩余移动量、所述机械具备的轴的坐标值、对所述机械具备的轴进行驱动的伺服电动机的偏差量、驱动所述机械具备的轴的转矩、与所述机械的周边装置有关的信号输入。