[发明专利]智能放顶煤控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能放顶煤控制系统，包括数据传输和储存装置，其特征在于：还包括：

对工作面采煤机割煤工艺、割煤方向及采煤机位置进行识别的采煤工艺判别系统；

判定工作面是否来压以及来压位置的顶板压力监控预测系统；

对工作面顶煤冒放性作出评价的顶煤冒放实时评价系统；

通过内设的智能放煤控制器接收顶板压力监控预测系统与顶煤冒放实时评价系统的信号输出，再通过智能放煤控制器进行逻辑运算并向液压支架的尾梁、插板、接近开关、角度传感器发出控制指令，控制液压支架进行放煤动作的放煤工艺决策系统；

通过接受采空区气体含量、刮板机电流信号，并与所设定的阈值相比较，超过阈值后，向放煤工艺决策系统发出信号的智能信息反馈系统；

不断采集顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统的输入与输出信号，并通过设置于其内的智能放煤逻辑单元不断修正预先在放煤工艺决策系统中植入的逻辑关系，确保准确地控制液压支架进行放煤动作的智能放煤深度学习系统。

2.根据权利要求1所述的智能放顶煤控制系统，其特征在于：所述采煤工艺判别系统包括红外发射器、红外接收器和采煤机运行识别装置。

3.根据权利要求1所述的智能放顶煤控制系统，其特征在于：所述顶板压力监控预测系统包括压力传感器、压力数据采集装置和顶板压力监测预报装置。

4.根据权利要求1所述的智能放顶煤控制系统，其特征在于：所述顶煤冒放实时评价系统包括冒放性数据采集装置和顶煤冒放性信息处理器。

5.根据权利要求1所述的智能放顶煤控制系统，其特征在于：所述智能信息反馈系统包括智能信号采集装置和智能信息处理器。

6.根据权利要求1所述的智能放顶煤控制系统，其特征在于：所述智能放煤深度学习系统包括输入装置、输出装置和智能放煤逻辑单元。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能放顶煤控制系统的放煤方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）、采煤工艺判别系统对工作面采煤机割煤工艺、割煤方向及采煤机位置进行识别；

2）、顶板压力监控预测系统判定工作面是否来压以及来压位置；

3）、顶煤冒放实时评价系统对工作面顶煤冒放性作出评价；

4）、放煤工艺决策系统通过智能放煤控制器接收顶板压力监控预测系统与顶煤冒放实时评价系统的信号输出，再通过智能放煤控制器进行逻辑运算并向尾梁、插板、接近开关、角度传感器发出控制指令，控制液压支架进行放煤动作；

5）、智能信息反馈系统通过智能信号采集装置接受采空区气体含量、刮板机电流信号，并与所设定的阈值相比较，超过阈值后，将向放煤工艺决策系统发出信号，放煤工艺决策系统再通过智能放煤控制器控制液压支架尾梁和插板，调整放煤动作轨迹、放煤口大小或者关闭放煤口；

6）、智能放煤深度学习系统通过输入装置不断采集顶板压力监控预测系统、顶煤冒放实时评价系统、放煤工艺决策系统、智能信息反馈系统的输入与输出信号，并通过智能放煤逻辑单元不断修正预先在放煤工艺决策系统中植入的逻辑关系，确保准确地控制液压支架进行放煤动作。