[发明专利]X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法及装置

说明书

本发明申请提供X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法及装置。方法包括：分别获取X射线检查系统中的摄像机在第一源像距SID1、第二源像距SID2下拍摄的第一X射线视野图像、第二X射线视野图像；根据所述第一X射线视野图像和所述第二X射线视野图像，计算宽度配准标尺和高度配准标尺；当接收到所述摄像机拍摄的病人的摆位图像时，根据所述宽度配准标尺和所述高度配准标尺，将所述摆位图像的显示中心与X射线视野中心配准。本申请在X射线检查系统中的摄像机的视野与X射线的视野具有不同的轴时，实现了将摄像机拍摄得到的摆位图像的显示中心与X射线视野中心的配准。

技术领域

本发明申请涉及X射线检查技术领域，特别涉及X射线检查系统中摄像机图像的显示配准方法及装置以及X射线检查系统。

背景技术

X射线检查系统中的一体化摄像头，可以对病人的摆位部位进行拍照，并上传给医生侧的显示器，以便医生在X射线检查前和检查期间监测病人的摆位是否发生了变化，并在摆位发生变化时，及时提醒操作人员调整摆位，从而节省了X射线检查的耗时，并降低废片率。

为了给医生提供更准确的指导，摄像机拍摄得到的图像的显示中心和X射线视野中心的配准是必要的先决条件。

最简单的配准X射线视野中心和摄像机图像的显示中心的方法是整合X射线准直器内的摄像机，在X射线透明镜的帮助下，使得X射线视野具有与摄像机视野相同的轴，这样摄像机图像的中心就自然与X射线视野的中心重合，从而在显示摄像机图像时就不需要额外的校准了。但这种方法增加了准直器的复杂性，摄像机的视野也被准直器的叶片限制。

发明内容

为解决上述问题，本申请实施例提供一种X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法及装置，以在X射线检查系统中的摄像机的视野与X射线的视野具有不同的轴时，实现对摄像机图像的显示中心与X射线视野中心的配准；

本申请实施例还提供一种X射线检查系统，以在X射线检查系统中的摄像机的视野与X射线的视野具有不同的轴时，实现对摄像机图像的显示中心与X射线视野中心的配准。

为了达到上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种X射线检查系统中的摄像机图像的显示配准方法，该方法包括：；

分别获取X射线检查系统中的摄像机在第一源像距SID1、第二源像距SID2下拍摄的第一X射线视野图像、第二X射线视野图像；

根据所述第一X射线视野图像和所述第二X射线视野图像，计算宽度配准标尺和高度配准标尺；

当接收到所述摄像机拍摄的病人的摆位图像时，根据所述宽度配准标尺和所述高度配准标尺，将所述摆位图像的显示中心与X射线视野中心配准。

所述根据所述第一X射线视野图像和所述第二X射线视野图像，计算宽度配准标尺和高度配准标尺包括：

从所述第一X射线视野图像中检测出图像中心C1以及X射线视野中心Cx1；

从所述第二X射线视野图像中检测出图像中心C2以及X射线视野中心Cx2；

根据C1和Cx1，计算所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1偏离图像中心C1的值；

根据C2和Cx2，计算所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2偏离图像中心C2的值；

计算SID2与SID1之间的距离D₂₁：D₂₁＝|SID2–SID1|；

根据所述第一X射线视野图像上X射线视野中心Cx1偏离图像中心C1的值、所述第二X射线视野图像上X射线视野中心Cx2偏离图像中心C2的值以及D₂₁，计算宽度配准标尺和高度配准标尺。