[发明专利]一种摩托车链轮用集成加工设备

说明书

本发明公开了一种摩托车链轮用集成加工设备，所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；本发明能针对摩托车链轮完成精准钻孔，双面倒角，攻牙，并能在加工时对产品的钻孔和攻牙进行实时监测，保证了产品的品质，产品加工完成后还能自动下料，改善了产生速度慢的缺点，解放人工劳动强度，提高了企业的经济效益。

技术领域

本发明属于摩托车链轮加工技术领域，尤其涉及一种用于链轮自动钻孔，正反倒角，攻牙的摩托车链轮用集成加工设备。

背景技术

摩托车是一种遍及城乡各地的常用交通工具，现有摩托车动力传动主要采用链传动方式，其由与发动机输出轴固定连接的主动链轮亦称小链轮通过链条来动从动链轮亦称大链轮或称链盘转动，大链轮通过单向离合器与摩托车的驱动轮毂连接，从而实现摩托车的动力传递。

摩托车链轮在加工时需要对其进行钻孔、倒角和攻牙等加工，现有的加工方式大多为工人按照步骤一步步利用夹具和加工设备对其进行逐步加工，同时在加工时需要更换不同的工位对摩托车链轮进行加工，整个生产加工过程中，工人的劳动强度大，生产效率低下，企业的经济效益低下。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种操作方便，便于对摩托车链轮进行钻孔、倒角和攻牙，并能检测钻孔和攻牙是否合格的摩托车链轮用集成加工设备。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种摩托车链轮用集成加工设备，包括：转盘弹夹自动上料装置、机架、钻孔装置、倒角攻牙装置、单连杆双臂机械手装置、成品下料机械手和皮带线摆料装置；所述转盘弹夹自动上料装置位于机架一侧；所述钻孔装置和倒角攻牙装置相对设置在机架上；所述钻孔装置一侧设有位于机架上的单连杆双臂机械手装置；所述倒角攻牙装置一侧设有位于机架上的成品下料机械手；所述成品下料机械手下方设有位于机架上的皮带线摆料装置；产品通过转盘弹夹自动上料装置上料，单连杆双臂机械手把产品移送到钻孔装置处进行钻孔操作，接着单连杆双臂机械手再把产品移送到倒角攻牙装置处进行倒角攻牙加工，最后经由成品下料机械手将产品放到皮带线摆料装置后传输出去。

优选的，所述四工位转盘弹夹自动上料装置包括上料机架、分割器旋转系统、丝杆升降机构和定位杆；所述上料机架内设有分割器旋转系统；所述分割器旋转系统上设有多个阵列分布的丝杆升降机构；所述丝杆升降机构上设有定位杆。

优选的，所述单连杆双臂机械手包括基座、支架、横移气缸、横移滑轨、横移板、下移气缸、下移滑轨、下移滑台气缸和电磁铁；所述基座上端设有支架；所述支架内设有横移气缸；所述横移气缸与位于支架内的横移滑轨相连；所述横移滑轨上设有两个相对设置的横移板；所述横移板上设有下移气缸；所述下移气缸下端与位于横移板上的下移滑轨相连；所述下移滑轨上设有下移滑台气缸；两个所述下移滑台气缸下端分布设有第一电磁铁和第二电磁铁。

优选的，所述单连杆双臂机械手下方还设有位于机架一侧的上料隔料组件；所述上料隔料组件包括上料隔料基座、前移双轴气缸和分拨片；所述前移双轴气缸设置在上料隔料基座上；所述前移双轴气缸的伸缩杆上设有分拨片；所述分拨片呈L型。