[发明专利]一种带有自动翻药功能的捣药装置

权利要求书

1.一种带有自动翻药功能的捣药装置，包括圆筒(1)，所述圆筒(1)的表面开设有进料口(2)和出料口(3)，且进料口(2)位于出料口(3)的上方，其特征在于：所述出料口(3)内壁的顶部开设有凹槽(4)，所述出料口(3)和凹槽(4)的内部均活动连接有活动板(5)，所述圆筒(1)的表面开设有通槽(6)，且通槽(6)与凹槽(4)相连通，所述活动板(5)的一侧面固定连接有固定杆(7)，且固定杆(7)活动连接在通槽(6)的内部，且固定杆(7)的一端延伸至通槽(6)的外部；

所述圆筒(1)的顶部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的上表面开设有圆孔(9)，所述圆孔(9)的内部活动连接有圆杆(10)，所述圆杆(10)的底部固定连接有捣药锤(11)，且捣药锤(11)位于圆筒(1)的内部，所述固定块(8)的上表面固定连接有正反电机(12)，所述正反电机(12)的输出轴固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与圆杆(10)表面开设的齿槽啮合；

所述圆筒(1)的内壁上分别固定连接有第一圆盘(14)、固定环(15)和固定板(16)，且固定环(15)位于第一圆盘(14)和固定板(16)之间，所述第一圆盘(14)的上表面开设有环形滑槽(17)，所述环形滑槽(17)的内部活动连接有环形块(18)，所述环形块(18)上表面开设的通孔内活动连接有伸缩装置(19)，所述固定环(15)的上表面活动连接有第二圆盘(20)，且第二圆盘(20)的表面与圆筒(1)的内壁活动连接，所述第二圆盘(20)的上表面与伸缩装置(19)的底部固定连接，所述固定板(16)的上表面固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴与第二圆盘(20)的下表面固定连接；

所述伸缩装置(19)包括套筒(191)，所述套筒(191)的底部与第二圆盘(20)的上表面固定连接，所述套筒(191)的内部活动连接有活动杆(192)，所述活动杆(192)活动连接在环形块(18)上表面开设的通孔内，所述活动杆(192)的底部固定连接有防脱块(193)，且防脱块(193)位于套筒(191)的内部，所述防脱块(193)的下表面固定连接有弹簧(194)，所述弹簧(194)的另一端与套筒(191)内壁的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动翻药功能的捣药装置，其特征在于：所述圆筒(1)的表面对应进料口(2)和出料口(3)的位置处均固定连接有到导料槽(22)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动翻药功能的捣药装置，其特征在于：所述第二圆盘(20)的上表面固定镶嵌有轴承(23)，所述轴承(23)的内表面固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)的顶部与第一圆盘(14)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种带有自动翻药功能的捣药装置，其特征在于：所述伸缩装置(19)的数量为四个，且四个伸缩装置(19)以环形阵列的方式固定连接在第二圆盘(20)的上表面。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种带有自动翻药功能的捣药装置，其特征在于：所述出料口(3)内部的底部与第一圆盘(14)的上表面位于同一条水平线上。