[发明专利]基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法及装置

说明书

本发明提供一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法及装置，预测方法包括：获取用户对导航精度的需求信息；根据所述需求信息，确定对所述ARAIM的可用性进行预测的预测方式；根据所述预测方式，计算得到所述ARAIM是否可用的判定参数；将所述判定参数与预设阈值进行比较，确定所述ARAIM的可用性。本发明根据用户需求信息采用不同预测方式对ARAIM的可用性进行预测，提高对ARAIM的可用性进行预测的效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法及装置。

背景技术

目前，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)技术在航空领域得到广泛的应用，为全世界各地的用户提供稳定的、精确的位置信息，但发送导航数据的卫星或星座均可能出现故障，导致确定的位置信息不够准确。此时，需要利用高级接收机自主完好性监测技术(Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring,简称ARAIM)。ARAIM是新一代卫星导航完好性监测技术，通过ARAIM算法能够有效地检测故障和识别故障卫星，提高定位精度。在使用ARAIM进行导航定位之前，应先对ARAIM可用性进行预测，即判断通过ARAIM算法计算的保护级是在告警阈值以内。若保护级在告警阈值内，则允许使用全球导航卫星系统发送的导航数据，否则，放弃卫星导航使用其他导航设备。

现有技术在计算保护级时没有同时考虑用户对预测结果的实时性要求和精度模式，导致对实时性要求高的用户获取预测结果用时过长，而对于精度模式高的用户获取的预测结果误差较大，导致不能有效预测ARAIM可用性。因此，亟需一种基于用户需求分级的预测ARAIM可用性的方法。

发明内容

本发明提供一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法及装置，以解决现有技术中对ARAIM的可用性进行预测时没有考虑用户对导航精度的需求信息，造成预测效率低的缺陷。

本发明第一个方面提供一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法，包括：

获取用户对导航精度的需求信息；

根据所述需求信息，确定对所述ARAIM的可用性进行预测的预测方式；

根据所述预测方式，计算得到所述ARAIM是否可用的判定参数；

将所述判定参数与预设阈值进行比较，确定所述ARAIM的可用性。

本发明另一个方面提供一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测装置，包括：获取模块、确定模块、计算模块、比较模块；

其中，所述获取模块，用于获取用户对导航精度的需求信息；

所述确定模块，用于根据所述需求信息，确定对所述ARAIM的可用性进行预测的预测方式；

所述计算模块，用于根据所述预测方式，计算得到所述ARAIM是否可用的判定参数；

所述比较模块，用于将所述判定参数与预设阈值进行比较，确定所述ARAIM的可用性。

由上述技术方案可知，本发明提供一种基于用户需求分级的ARAIM可用性预测方法及装置，通过获取用户对导航精度的需求信息，根据所述需求信息，确定对所述ARAIM的可用性进行预测的预测方式，根据所述预测方式，计算得到所述ARAIM是否可用的判定参数，将所述判定参数与预设阈值进行比较，确定所述ARAIM的可用性。本发明根据用户需求信息采用不同预测方式对ARAIM的可用性进行预测，提高对ARAIM的可用性进行预测的效率以及准确性。

附图说明