[发明专利]一种葡萄采摘装置

权利要求书

1.一种葡萄采摘装置，其特征在于，包括:机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；

所述机架具有前部和后部；

所述摆转机构包括：摆转支架、第一摆转机构和第二摆转机构；

所述摆转支架固定地设置在所述机架上；

所述第一摆转机构能够转动地设置在所述摆转支架上；

所述第二摆转机构能够转动地设置在所述摆转支架上；

所述肋条机构包括：肋条支架、第一肋条组件、第二肋条组件和肋条连接件；

所述肋条支架固定地设置在所述第一摆转机构上；

所述第一肋条组件与所述肋条支架铰接；

所述第一肋条组件包括：第一肋条本体、第一肋条固定管座和前引导肋条；

所述前引导肋条设置在所述第一肋条本体的前端，与所述第一肋条本体固定连接；

所述第一肋条固定管座与所述第一肋条本体固定连接；所述第一肋条固定管座与所述肋条支架铰接；

所述第二肋条组件与所述第二摆转机构铰接；

所述第二肋条组件包括：第二肋条本体、第二肋条固定管座和后引导肋条；

所述后引导肋条设置在所述第二肋条本体的后端，与所述第二肋条本体固定连接；

所述第二肋条固定管座与所述第二肋条本体固定连接；所述第二肋条固定管座与所述第二摆转机构铰接；

所述肋条连接件的一端与所述第一肋条组件连接，另一端与所述第二肋条组件连接；

所述肋条连接件为弹性构件；

所述驱动机构设置在所述机架上，用于驱动所述第一摆转机构摆动；

所述第一肋条组件被所述第一摆转机构驱动摆动，进而通过所述肋条连接件带动所述第二肋条组件摆动；所述第一肋条组件与所述第二肋条组件协调摆动，用于振动葡萄藤，将葡萄果实分离。

2.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述摆转支架和\或所述机架上设置有调节孔一，用于调节所述摆转支架和所述机架的相对位置。

3.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述肋条支架和\或所述第一摆转机构上设置有调节孔二，用于调节所述肋条支架与所述第一摆转机构的相对位置。

4.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述肋条连接件为板式弹簧。

5.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述摆转机构至少为两个；所述摆转机构左右对称地设置在所述机架上；

所述肋条机构为多个；多个所述肋条机构均匀地上下分布；多个所述肋条机构左右交错设置。

6.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述第一肋条固定管座设置在所述第一肋条本体的中部。

7.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述第二肋条固定管座设置在所述第二肋条本体的中部。

8.根据权利要求1所述的葡萄采摘装置，其特征在于，

所述第一摆转机构设置于所述机架的前部；所述第二摆转机构设置于所述机架的后部。