[发明专利]一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法

权利要求书

1.一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，其特征在于，包括总控制室终端处理模块、闸室检测模块、船舶信息采集模块和船舶控制室终端；所述总控制室终端处理模块包括信号接收模块、信号输出模块、图像转化模块和预分析模块；闸室检测模块包括室内检测模块、室外检测模块和室内室外连接模块，室内检测模块包括室内空间检测模块和室内信息传输模块，室外检测模块包括定位模块、对照模块、速度和位置检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，其特征在于，所述船舶控制室终端上设有船舶状态显示屏。

3.一种如权利要求1-2任一所述的船舶通过船闸的安全导航辅助系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：通过船舶信息采集模块采集船舶的长宽信息并上传到总控制室终端处理模块；

第二步：通过室内检测模块中的空间检测模块对闸室内部的空间进行检测，主要包括长宽信息，并将检测的结果上传到总控制室终端处理模块；

第三步：总控制室终端处理模块根据从第一步、第二步中得到的信息，对船舶的过闸位置进行最合理的预设，并生成预设图片；

第四步：室外检测模块对闸室外部的船舶位置情况进行监测，并接收第三步中的预设图片结果，自动预设船舶的航行线路以及航行速度，并将数据传送到船舶控制室终端；

第五步：船舶控制室终端根据从第四步中接受到的信号控制船舶移动，闸室检测模块对船舶的移动速度和位置进行实时监测，一旦出现与第四步中的预设线路和速度不同时向船舶控制室终端发出警告。