[发明专利]在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置有效

专利信息
申请号: 201710335670.2 申请日: 2017-05-12
公开(公告)号: CN107390645B 公开(公告)日: 2019-06-04
发明(设计)人: 金丸智 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 制造 单元 处理 加工 信息 信息处理 装置
【说明书】:

本发明提供一种在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置,具有:配置信息管理部、数据变换部、通用数据管理部。配置信息管理部以各制造单元或者该制造单元内的机械的配置信息为基础,生成将系统通用信息与对应于所述系统通用信息的各机械的专用信息关联起来而得的变换表。数据变换部进行以下变换:按照变换表内的各机械的专用信息将各机械的专用数据变换为通用数据、以及按照变换表内的系统通用信息将通用数据变换为各机械的专用数据。通用数据管理部将生成的通用数据存储于通用数据存储部,或者将通用数据存储部内的通用数据转发给数据变换部。

技术领域

本发明涉及在多个制造单元间处理加工信息的信息处理装置。

背景技术

一般地,在大规模的工厂中存在实施同一工序的多个制造单元,通过生产计划装置来进行管理。在各制造单元中设置有机床、机器人、PLC(programmable logiccontroller,可编程逻辑控制器)等多个不同的机械、以及控制它们的单元控制器(cellcontroller)。并且,在多个单元控制器之间可以共享在各制造单元内运转的机械的加工程序或设定参数这样的加工信息。

例如,对多个单元控制器进行控制的主计算机经由网络与各单元控制器连接。并且,针对各制造单元的机械新制作或者更新而得的、加工程序或设定参数这样的加工信息被各制造单元的单元控制器取得而登记到主计算机。由此,多个单元控制器中的至少一个可以利用其它单元控制器取得的加工信息。也就是说,通过构筑利用了这样的网络的单元控制系统,可以在所有的制造单元以及设置于制造单元内的机械之间共享最新的加工信息。

日本特开平5-216524号公报(以下,称为专利文献1)、日本特开平9-305213号公报(以下,称为专利文献2)、以及日本特开2013-134786号公报(以下,称为专利文献3)等公开了在多个机械间共享数据的方法例。

此外,近年来还提出了将机械学习和深层学习的方法应用于单元控制系统。该情况下,由于在多个单元控制器之间共享该学习模型和学习结果,因此数据的共享方法尤为重要。

但是,以往存在如下情况:因制造单元间的机械配置的差异而无法直接共享所有的加工信息。

例如,作为机械配置的差异列举出:设置于制造单元内的机械的生产厂家、制造软件或者梯形程序、工件夹具的形状、探针、传感器类型或者工具的装配状况等。因这样的差异,就需要变更例如指定为设定参数的马达的最大电流值和最大电压值、行程极限等的变更,以及需要变更例如加工程序(NC程序)中的G代码、M代码、T代码等。

由此存在难以在多个制造单元间共享设定参数和加工程序这样的加工信息这样的问题。为了解决该问题,操作员需要按各制造单元或者按制造单元内的机械,如上所述地找出机械配置的差异,对应于该差异来修正各制造单元或者各机械的专用数据。

此外,在专利文献1~专利文献3所记载的技术中还存在以下的问题。

专利文献1公开了如下技术:将分别设定给特定的机器人控制装置和其他机器人控制装置的设定数据之间进行比较,当在比较的设定数据间存在差异时,可以将特定的机器人控制装置的设定数据拷贝到其他机器人控制装置。

但是,在专利文献1所记载的技术中,只将特定机械的设定数据反映给其他机械,无法制作以及管理制造单元间能够共享的通用数据。此外,也无法将通用数据变换为各制造单元的专用数据。

专利文献2公开了如下技术:使用与装配于NC机床的工具对应的工具端口号码变换数据,变换加工程序中的工具号码。但是,在只进行工具号码的变换中,难以在NC机床间共享加工程序。也就是说,在专利文献2所公开的技术中,由于无法制作以及管理通用数据,因此难以在多个制造单元间以及设置于制造单元内的机械间高效地共享加工信息。

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