[发明专利]雷达

权利要求书

1.一种雷达，其特征在于，该雷达包括：底座(1)、俯仰关节(2)、旋转关节(3)、接收器、发射器和标效模块；其中，所述接收器、发射器和标效模块都设置于所述底座(1)上，所述旋转关节(3)设置于所述底座(1)的下方以使得底座(1)能够自由旋转，所述俯仰关节(2)设置于以下部件与底座(1)的连接位置：接收器、发射器和标效模块，以使得接收器、发射器和标效模块能够自由俯仰调节，所述接收器的一端对应于所述发射器，且所述接收器的另一端电连接于所述标效模块。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，该雷达还包括：俯仰驱动机构，所述俯仰驱动机构连接于所述俯仰关节(2)，以驱动接收器、发射器和标效模块能够俯仰运动。

3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，该雷达还包括：旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接于所述旋转关节(3)，以驱动底座(1)能够旋转。

4.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述标效模块包括：接收机组件、信号处理模块和存储模块；其中，所述接收机组件接收所述接收器的雷达辐射信号，并对所述雷达辐射信号进行AD采样处理得到采样信号；所述信号处理模块被配置成连接于所述接收机组件和所述存储模块，以处理所述采样信号并将得到发射频谱特征发送至所述存储模块进行存储；所述信号处理模块根据接收指令配置触发延时时间，并产生预设脉宽的标效信号，所述标效信号与所述雷达信号的脉冲重复频率同步，并在所述雷达的下一个采样时间点前的预设脉宽处开启。

5.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述接收机组件、信号处理模块和存储模块电连接于所述接收器和发射器的电源，以接收所述电源的工作电流。

6.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述底座(1)包括：横板(11)和竖板(12)；其中，所述竖板(12)的一端固接于所述横板(11)，另一端通过所述俯仰关节(2)连接于所述接收器、发射器和标效模块。

7.根据权利要求6所述的雷达，其特征在于，所述旋转关节(3)设置于所述横板(11)的下方，所述横板(11)能够在所述旋转关节(3)上自由旋转。

8.根据权利要求4所述的雷达，其特征在于，所述接收机组件包括：依次连接的低噪声放大器、第一带通滤波器、混频器、第二带通滤波器和中频放大器，所述混频器还接收锁相本振的输出信号；所述低噪声放大器接收所述雷达辐射信号，所述中频放大器输出中频信号。