[发明专利]车辆质量的测量方法、装置和车辆

说明书

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆质量的测量方法、装置和车辆。

背景技术

为节省交通成本，部分货运车辆存在超载的违法行为。超载的车辆的总质量超过额定限载标准，当车辆在发生紧急制动的情况时，不能在合理制动距离内停止，或在行驶过程中因承重过负荷车胎爆裂，导致车辆失控，发生车毁人亡的交通事故。为避免货运车辆存在超载的违法行为，相关管理部门在车辆检查站通过地磅等称重设备获取车辆的整车质量，再根据车辆净重计算所述载重质量。司机在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。

称重设备的称重规格有限，而大型货车吨位往往在8吨、10吨的量级，部分特种功能货运车辆设置有多个拖车，需要采取卸载货物等操作进一步称重，增加了称重的复杂程度。且称重设备中设置的重量传感器精度在长期使用后会下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆质量的测量方法、装置和车辆，以解决测量车辆质量操作复杂的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明提供一种车辆质量的测量方法，可选地，所述方法包括：

获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；

通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m；

可选地，获取所述整车驱动力信息，包括：

通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；

根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。

可选地，获取所述车辆的加速度信息，包括：

根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：

(v2²-v1²)/2Δs＝a；

其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。

可选地，所述方法还包括：

记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；

计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；

将所述平均值显示在显示屏上。

可选地，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：

判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；

若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。

可选地，所述方法还包括：

在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：

控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；

向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。

第二方面，本发明提供一种车辆质量的测量装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；

第一计算模块，用于通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。

可选地，所述获取模块包括：

扭矩信息获取子模块，用于通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；

整车驱动力确定子模块，用于根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。

可选地，所述获取模块包括：

加速度计算子模块，用于根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：

(v2²-v1²)/2Δs＝a；

其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；