[发明专利]一种基于位置信息的地图自适应切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及室内定位领域，特别涉及一种基于位置信息的地图自适应切换方法。

背景技术

导航服务作为一项基础服务，为的生活带来了很大的便利。室外定位技术已经比较成熟，北斗卫星导航系统投入使用后，为全球用户提供了高精度，高可靠的定位、导航、授时服务。

随着定位与导航技术的发展和普及，人们对基于位置的服务需求日益增加，尤其在如大型商场、展厅、仓库、超市、图书馆等复杂的室内环境中常常需要确定位置信息。现有建筑多为多层建筑，在确定位置信息后根据位置信息在地图上显示室内行人位置并根据所在楼层自适应切换到对应地图至关重要。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于位置信息的地图自适应切换方法，提高室内定位的精度和稳定性。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：S1：采用MEMS-IMU的室内定位算法得到目标单位的三坐标位置信息，其中，所述三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息；S2：根据所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息和所述第三坐标信息得到所述目标单位在所在建筑中的所在楼层；S3：从存储单元中调取所述目标单位在所在楼层的地图并显示，其中，所述存储单元预先存储有所述目标单位所在建筑的各楼层的地图。

进一步地，所述目标单位所在建筑的各楼层的楼层高度信息通过建筑设计CAD图得到。

进一步地，步骤S2进一步包括：将所述第三坐标信息与所述目标单位所在建筑各楼层的楼层高度进行匹配比较，将差值绝对值最小的楼层作为所述目标单位在所在建筑中的所在楼层。

进一步地，还包括：多次采集所述目标单位的三坐标位置信息，并在相应的楼层地图持续显示所述目标单位的运动轨迹。

根据本发明实施例的基于位置信息的地图自适应切换方法，在已知建筑层高的前提下，利用基于MEMS-IMU的室内定位算法输出的定位结果即位置信息(x，y，z)中的z坐标值，判断室内目标单位当前时刻所在楼层，当室内目标单位所在楼层改变时自动切换到对应楼层地图，以实现室内定位结果在对应楼层地图上显示，更直观、准确。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的基于位置信息的地图自适应切换方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本发明。

图1是本发明实施例的基于位置信息的地图自适应切换方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的基于位置信息的地图自适应切换方法，包括以下步骤：

S1：采用MEMS-IMU的室内定位算法得到目标单位(例如行人)的三坐标位置信息，其中，三坐标位置信息包括代表平面第一坐标方向的第一坐标信息、代表平面第二坐标方向的第二坐标信息和代表竖直方向的第三坐标信息。