[发明专利]一种新型的取苗装置

说明书

技术领域

本发明专利为一种新型的取苗装置，主要涉及穴盘苗的移栽，属于农业机械领域。

背景技术

随着我国农业种植技术的快速发展，穴盘苗移栽技术已开始大面积推广，钵苗栽植机械随着秧苗移栽技术也发展起来，但是钵苗栽植机械的关键装置是取苗投苗装置，取苗投苗机构是否能准确有序的取苗投苗，是否能最大程度的保证秧苗不受损伤，是关系到秧苗栽植成活率的关键问题。因此，穴盘苗的取苗机构的研制和推广具有广阔的市场需求和应用前景。

发明内容

为了改善上述存在问题，本发明专利提供了一种新型的取苗装置，目的是提供一种便于操作、低成本、高效率的钵苗取苗机械手。

为了实现上述目的，本发明专利所述的一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述的夹持爪（11）通过销钉与所述的机架（1）、所述的爪齿推杆（10）连接。

上述的一种新型的取苗装置，其特征在于：所述的主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，所述的从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，所述的主动凸轮盘（2）推杆与所述的从动凸轮盘（3）凹槽通过电机带动，带动所述的顶杆凸轮（4）转动，向前推动所述的顶杆机构（5），所述的顶杆机构（5）向前推动所述的弹簧挡块（7），所述的弹簧挡块（7）向前压缩所述的复位弹簧（8），推动所述的爪齿支撑块（9）向前，带动所述的爪齿推杆（10）向前，最终实现所述的夹持爪（11）的间隔开合。

上述的一种新型的取苗装置，其特征在于：复位机构采用所述的复位弹簧（8），可以实现所述的夹持爪（11）的开合。

本发明专利与现有技术相比具有以下优点：

本发明专利结构简单、成本低，主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，主动凸轮盘（2）推杆通过电机带动，依次经过从动凸轮盘（3）凹槽，进过凹槽时才可以带动顶杆凸轮（4）转动，向前推动顶杆机构（5），顶杆机构（5）向前推动弹簧挡块（7），弹簧挡块（7）向前压缩复位弹簧（8），推动爪齿支撑块（9）向前，带动爪齿推杆（10）向前，最终实现夹持爪（11）的间隔开合。复位机构采用所述的复位弹簧（8），可以实现所述的夹持爪（11）的开合。

附图说明

图1是本发明专利结构的示意图；

图2是凸轮顶出结构的示意图。

图中所示：1.机架，2.主动凸轮盘，3.从动凸轮盘，4.顶杆凸轮，5.顶杆机构，6.顶杆轴套，7.弹簧挡块，8.复位弹簧，9.爪齿支撑块，10.爪齿推杆，11.夹持爪。

具体实施方式

一种新型的取苗装置，包括机架（1）、主动凸轮盘（2）、从动凸轮盘（3）、顶杆凸轮（4）、顶杆机构（5）、顶杆轴套（6）、弹簧挡块（7）、复位弹簧（8）、爪齿支撑块（9）、爪齿推杆（10）、夹持爪（11），其特点在于：所述的主动凸轮盘（2）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的主动凸轮盘（2）通过设有的电机带动所述的从动凸轮盘（3）转动，所述的从动凸轮盘（3）与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆凸轮（4）与与所述的机架（1）通过轴连接，所述的顶杆机构（5）套接所述的顶杆轴套（6）内部，所述的弹簧挡块（7）与所述的顶杆机构（5）通过螺钉连接，所述的复位弹簧（8）套接所述的顶杆机构（5）外部，所述的爪齿支撑块（9）通过销钉与所述的爪齿推杆（10）连接，所述的夹持爪（11）通过销钉与所述的机架（1）、所述的爪齿推杆（10）连接。所述的主动凸轮盘（2）设有凸出的推杆，所述的从动凸轮盘（3）设有均布的凹槽，所述的主动凸轮盘（2）推杆与所述的从动凸轮盘（3）凹槽通过电机带动，带动所述的顶杆凸轮（4）转动，向前推动所述的顶杆机构（5），所述的顶杆机构（5）向前推动所述的弹簧挡块（7），所述的弹簧挡块（7）向前压缩所述的复位弹簧（8），推动所述的爪齿支撑块（9）向前，带动所述的爪齿推杆（10）向前，最终实现所述的夹持爪（11）的间隔开合。