[发明专利]一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法有效
申请号: | 201710336347.7 | 申请日: | 2017-05-13 |
公开(公告)号: | CN107126257B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 黄志勇;杭飞;庄建;岑坚正;黄美萍 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;B33Y80/00;B33Y50/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 心脏 模型 结构性 心脏病 手术 进行 模拟 评估 方法 | ||
1.一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,用于医生培训、教学方面,并通过个体标本打印,应用于健康教育及医患沟通,其特征在于,其步骤为:
步骤1、运用医疗检测仪器采集结构性心脏病患者的CT影像数据,保存为Dicom格式;
步骤2、将步骤1中得到的患者的CT影像数据导入到Mimics软件中识别并保存,生成计算机识别的.mcs文件;
步骤3、在Mimics中提取出心脏组织的数据,建立心脏的三维数字模型,并将其转化成3D打印系统可识别的STL格式文件;
步骤4、将步骤3处理好的文件导入光固化打印机SLA中,同时在打印材料中加入造影剂,打印出心脏3D模型;
步骤5、心脏外科手术医生基于步骤4生成的心脏3D模型进行手术方案的设计论证;
步骤6、根据步骤5中论证过的手术方案进行实际的模拟手术,将植入体或者修补体按照预手术方案中的操作路径和步骤,精确实施模拟手术;
步骤7、对步骤6中模拟手术后的心脏模型进行CT扫描,得到心脏模型的CT影像数据;
步骤8、将步骤7中得到的影像数据输入到专业的软件中进行血流动力学仿真模拟;
步骤9、根据步骤8中的血流动力学仿真模拟数据对模拟手术效果和可行性进行评估,优化手术方案。
2.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,所述步骤2中,所述识别的过程是通过Mimics软件从所收集的带有完整的胸部医学影像数据的CT影像数据中将心脏的数据提取出来,其他部位要通过Mimics软件进行去除。
3.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,步骤3中,所述建立心脏的三维数字模型的步骤具体包括:
步骤31、点击Mimics软件中的Draw Profile line指令跨过心脏画一条剖面线,并以此为基础定义阈值范围;
步骤32、点击Start thresholding调节阈值的范围,观察覆盖的情况以确定选取了整个心脏组织;
步骤33、使用Crop Mask将分割的区域限制在心脏组织周围;
步骤34、利用区域生长和动态区域生长的方法将离散的体素从心脏组织去除,用手动编辑的方法去除心脏组织以外的部分,完成心脏组织的提取;
步骤35、用Calculate 3D工具生成3D数字模型,使用Smoothing工具对模型进行光滑处理,形成STL格式的文件。
4.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,所述步骤4采用PolyJet 3D 打印技术,所用的造影剂不与光敏树脂反应,同时将两者进行充分的混合,所述打印材料是Tangoplus光敏树脂材料,按照比例为1:1进行打印。
5.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,所述打印的心脏3D模型全方位的展示病变的视角及其与周边组织的关系。
6.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,所述步骤7具体是先将实施完模拟手术后的心脏模型缝合好,放入CT扫描仪中进行扫描,将扫描得到的CT影像数据保存为Dicom格式的文件。
7.根据权利要求1所述的一种心脏模型对结构性心脏病手术进行模拟与评估的方法,其特征在于,所述步骤8具体包括步骤:
步骤81、将模拟手术后的心脏模型扫描后的CT数据输入到Mimics中进行心脏模型的三维重建,并且对模型表面进行面网格划分,同时将模块数据保存为STL格式;
步骤82、将步骤81中的STL文件输入到ICEM CFD网格划分软件中将Mimics中的面网格划分转化成体网格划分;
步骤83、在基于有限体积法仿真的软件CFX中设置瞬态分析的模拟类型、建立一个层流模型的求解域、设置好边界条件、建立求解控制;
步骤84、对已经设置好的模型根在CFX求解器进行数值求解,包括血管内压力、剪切应力、流速的数值求解;
步骤85、运用合适的可视化技术将变量显示出来。
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