[发明专利]一种多角度移动机构

权利要求书

1.一种多角度移动机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上端还设有第一移动机构(2)、第二移动机构(3)以及移动面板(4)；

所述第一移动机构(2)包括第一工作台(21)，所述第一工作台(21)左侧中间部位向外凸出有凹形轮座(22)，所述第一工作台(21)包括基板(211)以及导杆座，所述导杆座位于所述基板(211)上端四个角处分别为导杆座一(212)、导杆座二(213)、导杆座三(214)和导杆座四(215)，所述导杆座一(212)与所述导杆座二(213)之间通过导杆一(216)连接，所述导杆座三(214)与所述导杆座四(214)之间通过导杆二(217)连接，所述基板(211)前端还固定有挡板(23)，所述导杆座二(213)右端还紧固有L形电机一支撑板(24)，所述L形电机一支撑板(24)右侧设有电机一(25)，所述电机一(25)输出轴端连接有驱动轮(26)，所述凹形轮座(22)处固定有从动轮(27)，所述导杆一(216)与所述导杆二(217)处均套设有两个滑座(218)，所述滑座(218)上端连接有第二移动机构(3)；

所述第二移动机构(3)包括第二工作台(31)，所述第二工作台(31)固定于滑座(218)上端，所述第一工作台(21)与所述第二工作台(31)呈垂直结构且位于不同平面，所述第二工作台(31)前侧中间部位向外凸出有凹形轮座一(32)，所述第二工作平台(31)包括基板一(311)以及小导杆座，所述小导杆座位于所述基板一(311)上端四个角处分别为小导杆座一(312)、小导杆座二(313)、小导杆座三(314)和小导杆座四(315)，所述小导杆座一(312)与所述小导杆座二(313)之间通过导杆三(316)连接，所述小导杆座三(314)与所述小导杆座(315)之间通过导杆四(317)连接，所述基板一(311)左侧固定有挡板一(318)，所述挡板一(318)左右固定有连接件(319)，所述基板一(311)右侧也固定有连接件，所述连接件(319)处连接有连接片(3110)，所述小导杆座二(313)后侧还紧固有L形电机二支撑板(34)，所述L形电机二支撑板(34)后侧设有电机二(35)，所述电机二(35)输出轴端连接有驱动轮一(36)，所述凹形轮座一(32)处固定有从动轮一(37)，所述导杆三(316)与所述导杆四(317)外部套设有滑座一，所述滑座一上端固定有移动面板(4)；

所述移动面板(4)前后两侧中间部位均固定有紧固件(41)，所述紧固件(41)处连接有紧固片(42)，所述移动面板(4)表面中间部位凸起有限位挡块(43)，所述限位挡块(43)左右两侧均固定有固定座(44)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述导杆座一(212)与所述导杆座二(213)、导杆座三(214)和导杆座四(215)具有相同结构，所述导杆座一(212)包括主体底板(2121)和与所述主体底板(2121)垂直连接的主体竖板(2122)，所述主体底板(2121)处具有两个紧固孔，所述主体竖板(2122)中间部位开设有导杆孔(2123)，所述导杆孔(2123)上端还具有一凹槽，且该凹槽与导杆孔(2123)圆心位置处于同一竖直面上，所述凹槽左右两端均开设有螺纹孔；

所述导杆一(216)与所述导杆二(217)也具有相同结构，所述导杆一(216)穿设于导杆座一(212)与导杆座二(213)的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固，所述导杆二(217)穿设于导杆座三(214)和导杆座四(215)的导杆孔处并通过螺栓螺帽紧固。

3.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述凹形轮座(22)包括主体底板一(221)以及垂直固定于主体底板一(221)两端的定位板(222)，所述定位板(222)上端还开设有圆形通孔，所述圆形通孔内嵌设有法兰盘，转轴(223)穿设于定位板(222)的法兰盘，所述从动轮(27)套设于所述转轴(223)外部。

4.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述小导杆座一(312)与小导杆座二(313)、小导杆座三(314)和小导杆座四(315)具有相同结构，所述小导杆座一(312)与所述导杆座一(212)具有相同结构。

5.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：所述凹形轮座一(32)与所述凹形轮座(22)具有相同结构；

所述导杆一(216)与所述导杆三(316)和导杆四(317)具有相同结构。

6.根据权利要求1所述的一种多角度移动机构，其特征在于：皮带(5)分别与基板一(311)处的连接片以及驱动轮(26)和从动轮(27)连接，皮带一(6)分别与移动面板(4)处的紧固片以及驱动轮一(36)和从动轮一(37)连接。